[實用新型]一種工程機械電控轉向系統

有效

• 申請號: 201721123323.5
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207191152U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 趙鋒;張青苗;蘇安萍;陳小磊;田一松;張瑋
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 王迪

1.一種工程機械電控轉向系統，其特征在于，包括：

轉向控制閥(1)、切換閥(2)、優先閥(3)、轉向器(4)、轉向控制器(5)、轉向角度傳感器(6)和轉向油缸(7)；

切換閥(2)的進油口P與泵出口連接，切換閥(2)的出口分別與轉向控制閥(1)的進口Pa和優先閥(3)的進口Pm連接，同時轉向控制閥(1)的進口Pa與優先閥(3)的出口EF連通至油口PL，通往其他工作機構；優先閥(3)的另一出口CF與轉向器(4)的進口連接，同時轉向器(4)的負載反饋口與優先閥(3)LS口連通；轉向器(4)的兩個工作口和轉向控制閥(1)的兩個工作口均與轉向油缸(7)的A、B油口對應連接，轉向器(4)的回油口與轉向控制閥(1)的回油口連通回油箱；轉向控制器(5)與轉向控制閥(1)、切換閥(2)及轉向角度傳感器(6)連接。

2.如權利要求1所述的一種工程機械電控轉向系統，其特征在于，包括：

轉向控制器(5)通過線纜與轉向控制閥(1)、切換閥(2)及轉向角度傳感器(6)連接。

3.如權利要求1所述的一種工程機械電控轉向系統，其特征在于，包括：

不輸入切換信號的情況下，操作者通過方向盤帶動轉向器(4)動作，優先閥(3)和轉向器(4)聯合動作實現對轉向執行機構流量的分配與控制。

4.如權利要求1所述的一種工程機械電控轉向系統，其特征在于，包括：

外部設備輸入切換控制信號，轉向控制器(5)控制切換閥(2)進行切換，使切換閥(2)進口與轉向控制閥(1)的進口Pa連通，接著輸入轉向控制信號，轉向控制器(5)控制轉向控制閥(1)動作，輸入轉向控制信號，并通過轉向角度傳感器(6)的反饋信號進行補償糾偏。

5.如權利要求1所述的一種工程機械電控轉向系統，其特征在于，所述轉向控制閥(1)和切換閥(2)為插裝閥，集成于一個閥塊之上，通過油管與優先閥(3)和轉向器(4)及轉向油缸(7)連接。

6.如權利要求1所述的一種工程機械電控轉向系統，其特征在于，轉向角度傳感器(6)安裝于轉向油缸(7)或轉向機構之上。

7.如權利要求2所述的一種工程機械電控轉向系統，其特征在于，所述轉向控制器(5)采用程序控制器。