[實用新型]一種工程機械電控轉向系統

有效

• 申請號: 201721123323.5
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207191152U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 趙鋒;張青苗;蘇安萍;陳小磊;田一松;張瑋
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 王迪

技術領域

本實用新型屬于電液控制技術領域。

背景技術

工程機械(特別是輪式機械)大多通過操作者操縱方向盤驅動液壓閥控制油缸或馬達實現轉向，控制方式屬于液壓先導控制。該種控制方式簡單成熟，轉向靈活方便，因此被廣泛使用。不過，隨著各種工程機械在特種環境、危險領域的深入應用，具備遙控轉向功能顯得愈來愈重要。而傳統的液控轉向方式必須由操作者操縱方向盤實現，難以進行遠程遙控功能。

目前，國內已有針對工程機械的遙控轉向控制系統，多數功能單一或是成本較高，專利號為201510966988.1的中國專利公開了一種基于轉向電機的電控轉向方案，該方案可以實現手動轉向與電控轉向兼備的功能，不過采用在方向盤轉軸處增加機械結構的方式，實現用戶現有車輛的遙控轉向改造時會比較困難。

發明內容

本實用新型的目的：提出一種工程機械電控轉向系統，解決現有車輛轉向系統改造困難、復雜問題。

本實用新型的技術方案：

一種工程機械電控轉向系統，包括：

轉向控制閥(1)、切換閥(2)、優先閥(3)、轉向器(4)、轉向控制器(5)、轉向角度傳感器(6)和轉向油缸(7)；

切換閥(2)的進油口P與泵出口連接，切換閥(2)的出口分別與轉向控制閥(1)的進口Pa和優先閥(3)的進口Pm連接，同時轉向控制閥(1)的進口Pa與優先閥(3)的出口EF連通至油口PL，通往其他工作機構；優先閥(3)的另一出口CF與轉向器(4)的進口連接，同時轉向器(4)的負載反饋口與優先閥(3)LS口連通；轉向器(4)的兩個工作口和轉向控制閥(1)的兩個工作口均與轉向油缸(7)的A、B油口對應連接，轉向器(4)的回油口與轉向控制閥(1)的回油口連通回油箱；轉向控制器(5)與轉向控制閥(1)、切換閥(2)及轉向角度傳感器(6)連接。

轉向控制器(5)通過線纜與轉向控制閥(1)、切換閥(2)及轉向角度傳感器(6)連接。

不輸入切換信號的情況下，操作者通過方向盤帶動轉向器(4)動作，優先閥(3)和轉向器(4)聯合動作實現對轉向執行機構流量的分配與控制。

外部設備輸入切換控制信號，轉向控制器(5)控制切換閥(2)進行切換，使切換閥(2)進口與轉向控制閥(1)的進口Pa連通，接著輸入轉向控制信號，轉向控制器(5)控制轉向控制閥(1)動作，輸入轉向控制信號，并通過轉向角度傳感器(6)的反饋信號進行補償糾偏。

所述轉向控制閥(1)和切換閥(2)為插裝閥，集成于一個閥塊之上，通過油管與優先閥(3)和轉向器(4)及轉向油缸(7)連接。

轉向角度傳感器(6)安裝于轉向油缸(7)或轉向機構之上。

所述轉向控制器(5)采用程序控制器。

本實用新型的優點：

本實用新型在原有手動轉向系統的基礎上，通過電控換向閥實現電控轉向及電控轉向與手動液壓助力轉向的切換。本實用新型原理、結構簡單，使用元件少、成本低，同時保留手動液壓助力轉向和電控轉向兩種模式，且便于對現有工程機械車輛進行快速改造，能夠滿足各種作業工況要求。

附圖說明：

圖1為本實用新型工程機械電控轉向系統的液壓原理圖。

圖中：1-轉向控制閥，2-切換閥，3-優先閥，4-轉向器，5-轉向控制器，6-轉向角度傳感器，7-轉向油缸

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。

本實用新型提出的方案為：在現有轉向系統的基礎上，增加一個兩位三通的電磁換向閥及一個三位四通的比例換向閥，同時在轉向執行機構處加裝角度傳感器，并增加一個轉向控制器完成轉向系統的改造。通過轉向控制器控制電磁換向閥的切換實現手動和遙控轉向的切換，處于手動轉向時，通過手動操縱方向盤實現轉向動作；切換至遙控轉向時轉向控制器輸出指令控制比例換向閥動作實現遙控轉向操作，同時轉向控制器采集轉向角度傳感器的反饋信號進行計算實現精準控制。

實施例