[實用新型]一種預開口直接驅動伺服閥

有效

• 申請號: 201721123280.0
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207421006U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 陳小磊;連侖;張青苗;趙鋒;陳經躍;張瑋
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/08
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王迪

本實用新型涉及電液伺服控制技術領域，提出一種預開口直接驅動伺服閥，包括：力矩馬達(1)，殼體(2)，殼體內部裝有閥套(5)，殼體(2)與閥套(5)之間為過盈配合，閥套(5)左側通過彈簧卡圈(3)限位，右側通過端蓋(6)來限位，閥套(5)與閥芯(4)之間為間隙配合，閥芯(4)通過螺紋桿(8)與力矩馬達(1)相連，電連接器(7)通過螺紋連接與殼體(2)的右側。

技術領域

本實用新型涉及電液伺服控制技術領域。

背景技術

預開口DDV(直接驅動伺服閥)是電液伺服控制技術的電-液轉換元件，其功能是當DDV通電后馬達產生一個與輸入電流成正比的力，DDV閥芯隨著該力的變化產生相應的位移，進而成比例的輸出相應的流量。當DDV外部無電信號輸入時，其DDV流量輸出口與回油口相連，保證二級閥芯的回中功能。

挖掘機代表了工程機械最先進的技術水平，目前市面上主流的挖掘機類型均為機械液壓控制。該類機型結構簡單，控制微動特性較好，作業效率和水平嚴重依賴于操作手。隨著工程機械技術的發展，挖掘機開始集成其他如電子、計算機、傳感器等領域的技術，向無人遙控自動化控制等方向發展。相對于傳統挖掘機，智能無人挖掘機具有全電控制，整車狀態監控等特點。其操作品質有明顯提升，且作業效率和作業模式開始向中央控制器內部集成。本實用新型作為智能無人挖掘機液壓控制系統的先導驅動級，能提供全電失效后的安全保護功能。

發明內容

本發明的目的：提出一種預開口直接驅動伺服閥，提供了先導控制壓力輸出，同時在不影響先導控制性能的情況下，能保證全電系統失效后的安全保障功能和工作裝置的快速停止。

本發明的技術方案：

一種預開口直接驅動伺服閥，包括：

力矩馬達(1)，殼體(2)，殼體內部裝有閥套(5)，殼體(2)與閥套(5)之間為過盈配合，閥套(5)左側通過彈簧卡圈(3)限位，右側通過端蓋(6)來限位，閥套(5)與閥芯(4)之間為間隙配合，閥芯(4)通過螺紋桿(8)與力矩馬達(1)相連，電連接器(7)通過螺紋連接與殼體(2)的右側。

所述的閥套(5)與閥芯(4)存在預開口量，其中進油預開口量A為0mm，回油預開口量B為0.05mm。

閥芯(4)表面進行強化處理。

本發明的優點：

首次在工程機械無人智能控制電控系統中采用這種形式的先導液壓控制級，相比于傳統的機械液壓控制，在完成電-轉換功能的同時，滯環小、雙邊對稱性好、有更快速的響應能力和抗污染能力。同時其進油預開口量為零，回油預開口量為0.05mm，占全行程的5％左右。這樣在達到合理泄漏指標的情況下，能夠保證系統斷電失效情況下，使工作裝置在1s內停止，保證整機安全。

附圖說明：

圖1根據本實用新型實施例中的一種預開口直接驅動伺服閥的結構示意圖。

圖2為所述一種預開口直接驅動伺服閥的預開口量的局部放大圖。

圖3為本使用新型實例中的一種預開口直接驅動伺服閥實例應用圖。

標號說明：1、力矩馬達；2、殼體；3、彈簧卡圈；4、閥芯；5、閥套；6、端蓋；7、電連接器；8、螺紋桿；9、預開口DDV；10、二級閥芯

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。