[實用新型]涉水機器人輔助導航裝置和涉水機器人有效
| 申請號： | 201721123249.7 | 申請日： | 2017-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN207095578U | 公開（公告）日： | 2018-03-13 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 楊勇 |
| 地址： | 100107 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 涉水 機器人 輔助 導航 裝置 | ||
1.一種涉水機器人輔助導航裝置，其特征在于，包括設置在主控板上的微控制器和與所述微控制器連接的至少兩個水深計，每個所述水深計的量程均不同；
所述水深計用于測量涉水機器人在水中的深度，并將測得的深度數據傳輸至微控制器；
所述微控制器用于根據接收到的深度數據，切換使用不同量程的水深計。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括兩個水深計，兩個所述水深計中的第一水深計的量程低于第二水深計的量程。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，每個所述水深計均設置在涉水機器人的殼體外壁上。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，每個所述水深計的外部均包裹有防水外殼。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述防水外殼由亞克力或玻璃鋼制成。
6.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，每個所述水深計均通過連接導線與主控板上設置的總線接口連接，所述總線接口與所述微控制器連接。
7.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一水深計的量程小于涉水機器人最大下潛深度的50％。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一水深計的量程在涉水機器人最大下潛深度的20％～40％之間。
9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括電源組件，所述電源組件用于為所述微控制器和所述水深計供電。
10.一種涉水機器人，其特征在于，包括推進器和權利要求1～9中任一項所述的涉水機器人輔助導航裝置，所述推進器用于為涉水機器人在水下航行提供動力。
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