[實(shí)用新型]一種機(jī)械手臂自動(dòng)抓取定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721122809.7
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN207172075U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建均
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山恒盛金屬科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手臂自動(dòng)抓取定位裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)械化生產(chǎn)過程中，為了保證工作效率，往往使用機(jī)械手進(jìn)行生產(chǎn)操作，為了保證機(jī)械手的精準(zhǔn)度，往往在機(jī)械手上安裝定位裝置。

傳統(tǒng)的定位裝置，精準(zhǔn)度不高，容易出現(xiàn)由于定位速度過慢且機(jī)械手臂移動(dòng)速度過快而導(dǎo)致的機(jī)械手位置誤差過大，增加了機(jī)械手臂的抓取操作難度，降低工作效率的同時(shí)給使用者的使用帶來不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手臂自動(dòng)抓取定位裝置，解決了容易出現(xiàn)由于定位速度過慢且機(jī)械手臂移動(dòng)速度過快而導(dǎo)致機(jī)械手位置誤差過大的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手臂自動(dòng)抓取定位裝置，包括底座，所述底座的頂部固定連接有連接塊，所述連接塊的頂部固定連接有限位板，所述限位板的表面套設(shè)有移動(dòng)外殼，所述移動(dòng)外殼底部的兩側(cè)均固定連接有調(diào)節(jié)裝置，所述連接塊的兩側(cè)均鑲嵌有與調(diào)節(jié)裝置配合設(shè)置的受力裝置，所述移動(dòng)外殼內(nèi)腔的頂部固定連接有與限位板配合設(shè)置的電刷，所述電刷與外設(shè)的控制器電性連接。

所述限位板包括板體，所述板體的正表面鑲嵌有檢測電阻，所述電刷的底部與檢測電阻的表面接觸，所述板體的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有限位輪，且限位輪與移動(dòng)外殼的內(nèi)壁接觸，所述檢測電阻與外設(shè)的控制器電性連接。

所述受力裝置包括受力外殼，所述受力外殼上開設(shè)有受力槽，所述受力槽的內(nèi)腔設(shè)置有與調(diào)節(jié)裝置配合設(shè)置的齒牙。

所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)外殼，所述調(diào)節(jié)外殼的左側(cè)貫穿設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的左端固定連接有與齒牙配合設(shè)置的調(diào)節(jié)片，所述調(diào)節(jié)桿的右端鑲嵌有線圈塊，所述線圈塊的右側(cè)通過受力彈簧固定連接有線圈板，所述線圈板的右側(cè)與調(diào)節(jié)外殼內(nèi)腔的右側(cè)固定連接，所述線圈塊和線圈板均與外設(shè)的控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述底座的兩側(cè)均貫穿設(shè)置有固定螺栓。

優(yōu)選的，所述限位板頂部的兩側(cè)和底部的兩側(cè)均鑲嵌有金屬球，且金屬球與移動(dòng)外殼的內(nèi)壁接觸。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿的頂部和底部均鑲嵌有絕緣球，且絕緣球與調(diào)節(jié)外殼的內(nèi)壁接觸。

優(yōu)選的，所述線圈塊和線圈板通電后產(chǎn)生的磁場方向相反。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手臂自動(dòng)抓取定位裝置。具備以下有益效果：該機(jī)械手臂自動(dòng)抓取定位裝置，通過限位塊、受力裝置和調(diào)節(jié)裝置的改良，加強(qiáng)了定位裝置的精準(zhǔn)度，避免了由于定位速度過慢且機(jī)械手臂移動(dòng)速度過快而導(dǎo)致的機(jī)械手位置誤差過大，降低了機(jī)械手臂的抓取操作難度，提高工作效率的同時(shí)方便了使用者的使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型受力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、連接塊；3、限位塊；31、檢測電阻；32、限位輪；33、板體；4、移動(dòng)外殼；5、調(diào)節(jié)裝置；51、調(diào)節(jié)片；52、調(diào)節(jié)桿；53、絕緣球；54、線圈板；55、調(diào)節(jié)外殼；56、線圈塊；57、受力彈簧；6、受力裝置；61、受力槽；62、受力外殼；63、齒牙；7、固定螺栓；8、電刷；9、金屬球。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械手臂自動(dòng)抓取定位裝置，包括底座1，底座1的兩側(cè)均貫穿設(shè)置有固定螺栓7，底座1的頂部固定連接有連接塊2，連接塊2的頂部固定連接有限位板3，限位板3頂部的兩側(cè)和底部的兩側(cè)均鑲嵌有金屬球9，且金屬球9與移動(dòng)外殼4的內(nèi)壁接觸，限位板3的表面套設(shè)有移動(dòng)外殼4，移動(dòng)外殼4底部的兩側(cè)均固定連接有調(diào)節(jié)裝置5，連接塊2的兩側(cè)均鑲嵌有與調(diào)節(jié)裝置5配合設(shè)置的受力裝置6，移動(dòng)外殼4內(nèi)腔的頂部固定連接有與限位板3配合設(shè)置的電刷8，電刷8與外設(shè)的控制器電性連接。