[實用新型]一種機械手臂自動抓取定位裝置

有效

• 申請號: 201721122809.7
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207172075U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張建均
• 申請（專利權）人: 昆山恒盛金屬科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手臂自動抓取定位裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有連接塊(2)，所述連接塊(2)的頂部固定連接有限位板(3)，所述限位板(3)的表面套設有移動外殼(4)，所述移動外殼(4)底部的兩側均固定連接有調節裝置(5)，所述連接塊(2)的兩側均鑲嵌有與調節裝置(5)配合設置的受力裝置(6)，所述移動外殼(4)內腔的頂部固定連接有與限位板(3)配合設置的電刷(8)，所述電刷(8)與外設的控制器電性連接；

所述限位板(3)包括板體(33)，所述板體(33)的正表面鑲嵌有檢測電阻(31)，所述電刷(8)的底部與檢測電阻(31)的表面接觸，所述板體(33)的兩側均通過轉軸活動連接有限位輪(32)，且限位輪(32)與移動外殼(4)的內壁接觸，所述檢測電阻(31)與外設的控制器電性連接；

所述受力裝置(6)包括受力外殼(62)，所述受力外殼(62)上開設有受力槽(61)，所述受力槽(61)的內腔設置有與調節裝置(5)配合設置的齒牙(63)；

所述調節裝置(5)包括調節外殼(55)，所述調節外殼(55)的左側貫穿設置有調節桿(52)，所述調節桿(52)的左端固定連接有與齒牙(63)配合設置的調節片(51)，所述調節桿(52)的右端鑲嵌有線圈塊(56)，所述線圈塊(56)的右側通過受力彈簧(57)固定連接有線圈板(54)，所述線圈板(54)的右側與調節外殼(55)內腔的右側固定連接，所述線圈塊(56)和線圈板(54)均與外設的控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手臂自動抓取定位裝置，其特征在于：所述底座(1)的兩側均貫穿設置有固定螺栓(7)。

3.根據權利要求1所述的一種機械手臂自動抓取定位裝置，其特征在于：所述限位板(3)頂部的兩側和底部的兩側均鑲嵌有金屬球(9)，且金屬球(9)與移動外殼(4)的內壁接觸。

4.根據權利要求1所述的一種機械手臂自動抓取定位裝置，其特征在于：所述調節桿(52)的頂部和底部均鑲嵌有絕緣球(53)，且絕緣球(53)與調節外殼(55)的內壁接觸。

5.根據權利要求1所述的一種機械手臂自動抓取定位裝置，其特征在于：所述線圈塊(56)和線圈板(54)通電后產生的磁場方向相反。