[實用新型]無人機回收裝置

有效

• 申請號: 201721122693.7
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207216428U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 高源
• 申請（專利權）人: 大陸智源科技（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02;H02J7/35
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙)31317
• 代理人: 張寧展

1.一種無人機回收裝置，由回收裝置(1)及無人機(2)構成，其特征在于，所述回收裝置(1)具有機體(11)、導航組件(12)、第一無線通信設備(13)及平臺(14)，所述無人機(2)具有機身(21)、控制組件(22)及第二無線通信設備(23)；

所述導航組件(12)接收機體(11)發出的降落信息和坐標信息后，將第一姿態位置信息傳輸給所述的第一無線通信設備(13)，所述平臺(14)將平臺姿態位置信息傳輸給所述的第一無線通信設備(13)；所述的第一無線通信設備(13)將接收到的第一姿態位置信息和平臺姿態位置信息傳輸給所述的第二無線通信設備(23)，該第二無線通信設備(23)還接收由機身(21)傳輸的第二姿態位置信息，并將接收到的信息進行處理后傳輸給所述控制組件(22)，控制組件(22)根據回收裝置的第一姿態位置信息及無人機的第二姿態位置信息作為回收裝置及無人機之間相對位置控制量分別發送至所述回收裝置和所述機身，控制組件(22)根據平臺姿態信息作為平臺角度控制量發送給平臺(14)，使得無人機平穩降落至回收裝置的平臺上。

2.如權利要求1所述的無人機回收裝置，其特征在于，所述的平臺設有多個固定器，用于固定無人機。

3.如權利要求1所述的無人機回收裝置，其特征在于，所述回收裝置配置有發電模塊。

4.如權利要求3所述的無人機回收裝置，其特征在于，所述發電模塊系光電模塊。

5.如權利要求1所述的無人機回收裝置，其特征在于，所述回收裝置的所述平臺上設有與所述無人機對接的充電接口，所述回收裝置利用所述充電接口對所述無人機充電。

6.如權利要求2所述的無人機回收裝置，其特征在于，所述固定器為鎖緊卡扣或電磁鐵。

7.如權利要求1或2所述的無人機回收裝置，其特征在于，所述的平臺包括停靠區，所述停靠區由多個位于推桿頂部的固定器組成。

8.如權利要求1所述的無人機回收裝置，其特征在于，所述平臺具有六個方向的自由度。

9.如權利要求1或8所述的無人機回收裝置，其特征在于，所述平臺可傾斜相對于水平線的30度的傾斜角度。