[實用新型]娃娃抓取機

有效

• 申請號: 201721121132.5
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207169019U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 許旭恒
• 申請（專利權）人: 上海包子信息科技有限公司
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 徐秋平

技術領域

本實用新型屬于娛樂設備領域，涉及一種抓娃娃機，特別是涉及一種娃娃抓取機。

背景技術

娃娃機，又稱選物販賣機，是指將商品陳列在一個透明的箱內，其上有一個可控制抓取物品的機器手臂，使用者需要憑借自己的技術操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛絨玩具之類的布偶填充玩具，故有之“夾娃娃”、“夾公仔”之稱。因為放置的布偶是十分受歡迎的布偶等物，因而受兒童及青少年歡迎。有些商家還推出夾手表、鑰匙圈甚至是海鮮的機器，不過因為原理相同，所以還是有很多人會稱其為娃娃機。

現今市場上使用的娃娃機都是千篇一律的使用手柄控制機械手進行二軸運動，人們已對其失去了新鮮感，在科技高速發展的今天，隨著體感技術的發展，娃娃機的市場競爭力較差，存在被淘汰的風險。故而，必須將其與高速發展的科技結合在一起才能更長久地存活下去。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種娃娃抓取機，用于解決現有抓娃娃機必須當場取走娃娃不能預留的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種娃娃抓取機，所述娃娃抓取機包括：一機體；一娃娃擺放平臺，設置于所述機體中部，用于擺放待抓取的娃娃；所述娃娃擺放平臺的一角設有一第一娃娃出口；一抓娃娃機構，設置于所述機體上部，且位于所述娃娃擺放平臺上方，用于在一抓娃娃信號控制下移動并捕抓放置于所述娃娃擺放平臺上的娃娃；所述抓娃娃機構將抓成功的娃娃移送至所述第一娃娃出口釋放；一取娃娃機構，設置于所述機體下部，且位于所述第一娃娃出口下方，接收從所述第一娃娃出口落下的娃娃，并將接到的娃娃通過一第二娃娃出口推送至所述娃娃抓取機外部一預留位置保存。

在本實用新型的一實施例中，所述取娃娃機構包括：一抽屜盒，位于所述第一娃娃出口下方，接收從所述第一娃娃出口落下的娃娃；一第一傳感器，用于感應所述抽屜盒中是否存在下落的娃娃，若存在則輸出第一觸發信號；一第一電機，與所述第一傳感器通信相連，在所述第一觸發信號的觸發下推動所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口。

在本實用新型的一實施例中，所述第一傳感器為重量傳感器；所述第一傳感器通過感應所述抽屜盒的重量是否發生變化來確定是否輸出所述第一觸發信號。

在本實用新型的一實施例中，所述取娃娃機構包括：一第二傳感器，用于感應是否有娃娃下落入所述抽屜盒中，若是則輸出第二觸發信號；所述第一電機與所述第二傳感器通信相連，在所述第二觸發信號的觸發下推動所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口。

在本實用新型的一實施例中，所述第二傳感器為紅外傳感器；所述第二傳感器設置于所述第一娃娃出口，通過感應是否有娃娃下落觸發了所述紅外傳感器來確定是否輸出所述第二觸發信號。

在本實用新型的一實施例中，所述抽屜盒包括底板，前后側板和右側板；所述第二娃娃出口位于所述機體左側；所述第一電機與所述右側板機械相連，通過推動所述右側板使所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口。

在本實用新型的一實施例中，所述抽屜盒的底板的右邊與所述右側板連接；當所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口后，所述抽屜盒的底板因失去底部導軌支撐而打開，進而使娃娃從所述抽屜盒中掉落。

在本實用新型的一實施例中，所述抽屜盒包括底板，前后側板和左側板；所述第二娃娃出口位于所述機體右側；所述第一電機與所述左側板機械相連，通過推動所述左側板使所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口。

在本實用新型的一實施例中，所述抽屜盒的底板的左邊與所述左側板連接；當所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口后，所述抽屜盒的底板因失去底部導軌支撐而打開，進而使娃娃從所述抽屜盒中掉落。

在本實用新型的一實施例中，所述娃娃抓取機還包括：一娃娃預留機構，與所述第二娃娃出口相接，接收從所述第二娃娃出口掉落的娃娃并傳輸至所述預留位置。

如上所述，本實用新型所述的娃娃抓取機，具有以下有益效果：

本實用新型所述的娃娃抓取機可以及時自動取走抓出的娃娃，不堵塞娃娃機，不影響娃娃機的正常使用，為遠程操控娃娃機的實現奠定了基礎。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述的娃娃抓取機的一種示例性實現結構示意圖。

圖2A為本實用新型實施例所述的娃娃抓取機的取娃娃機構的一種示例性實現結構示意圖。

圖2B為本實用新型實施例所述的娃娃抓取機的取娃娃機構的另一種示例性實現結構示意圖。

元件標號說明

100 娃娃抓取機

110 機體