[實用新型]娃娃抓取機

有效

• 申請號: 201721121132.5
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207169019U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 許旭恒
• 申請（專利權）人: 上海包子信息科技有限公司
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種娃娃抓取機，其特征在于，所述娃娃抓取機包括：

一機體；

一娃娃擺放平臺，設置于所述機體中部，用于擺放待抓取的娃娃；所述娃娃擺放平臺的一角設有一第一娃娃出口；

一抓娃娃機構，設置于所述機體上部，且位于所述娃娃擺放平臺上方，用于在一抓娃娃信號控制下移動并捕抓放置于所述娃娃擺放平臺上的娃娃；所述抓娃娃機構將抓成功的娃娃移送至所述第一娃娃出口釋放；

一取娃娃機構，設置于所述機體下部，且位于所述第一娃娃出口下方，接收從所述第一娃娃出口落下的娃娃，并將接到的娃娃通過一第二娃娃出口推送至所述娃娃抓取機外部一預留位置保存。

2.根據權利要求1所述的娃娃抓取機，其特征在于，所述取娃娃機構包括：

一抽屜盒，位于所述第一娃娃出口下方，接收從所述第一娃娃出口落下的娃娃；

一第一傳感器，用于感應所述抽屜盒中是否存在下落的娃娃，若存在則輸出第一觸發信號；

一第一電機，與所述第一傳感器通信相連，在所述第一觸發信號的觸發下推動所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口。

3.根據權利要求2所述的娃娃抓取機，其特征在于：所述第一傳感器為重量傳感器；所述第一傳感器通過感應所述抽屜盒的重量是否發生變化來確定是否輸出所述第一觸發信號。

4.根據權利要求2所述的娃娃抓取機，其特征在于，所述取娃娃機構包括：

一第二傳感器，用于感應是否有娃娃下落入所述抽屜盒中，若是則輸出第二觸發信號；

所述第一電機與所述第二傳感器通信相連，在所述第二觸發信號的觸發下推動所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口。

5.根據權利要求4所述的娃娃抓取機，其特征在于：所述第二傳感器為紅外傳感器；所述第二傳感器設置于所述第一娃娃出口，通過感應是否有娃娃下落觸發了所述紅外傳感器來確定是否輸出所述第二觸發信號。

6.根據權利要求2所述的娃娃抓取機，其特征在于：所述抽屜盒包括底板，前后側板和右側板；所述第二娃娃出口位于所述機體左側；所述第一電機與所述右側板機械相連，通過推動所述右側板使所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口。

7.根據權利要求6所述的娃娃抓取機，其特征在于：所述抽屜盒的底板的右邊與所述右側板連接；當所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口后，所述抽屜盒的底板因失去底部導軌支撐而打開，進而使娃娃從所述抽屜盒中掉落。

8.根據權利要求2所述的娃娃抓取機，其特征在于：所述抽屜盒包括底板，前后側板和左側板；所述第二娃娃出口位于所述機體右側；所述第一電機與所述左側板機械相連，通過推動所述左側板使所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口。

9.根據權利要求8所述的娃娃抓取機，其特征在于：所述抽屜盒的底板的左邊與所述左側板連接；當所述抽屜盒進入所述第二娃娃出口后，所述抽屜盒的底板因失去底部導軌支撐而打開，進而使娃娃從所述抽屜盒中掉落。

10.根據權利要求1所述的娃娃抓取機，其特征在于：所述娃娃抓取機還包括：

一娃娃預留機構，與所述第二娃娃出口相接，接收從所述第二娃娃出口掉落的娃娃并傳輸至所述預留位置。