[實用新型]一種機械臂

有效

• 申請號: 201721121098.1
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207139846U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 邱楚鋒
• 申請（專利權）人: 廣州市新豪精密五金制品有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，尤其涉及一種機械臂。

背景技術

在微型工業機械手領域，怎樣把機械手外形做得更小，外觀更諧調成為一個難題，在發達國家的機械手廠家的處理方法是找來電機代工廠和減速機制造廠合作，將減速機和電機做成一體成為專用型號并進行壟斷。這樣的方法需要很高的成本。在國內很多廠家由于沒和發達國家廠家一樣的做法，所以在“厚度”這方面做得很大，使得機械手的單個機械臂體積較大，進而使得整個機械手的體積變得也比較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊，布局合理，且成本較低的機械臂。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機械臂，包括機械臂殼體、徑向水平設置于所述機械臂的殼體中部的驅動電機、以及徑向水平設置于所述機械臂的殼體兩端的減速機，所述驅動電機與所述減速機通過同步帶相連接；所述殼體包括中殼和外殼，所述中殼包括第一前殼和第一后殼，所述第一前殼的內側面向外凸設有第一腔體，所述第一后殼與所述第一腔體相對的一側面凸設有第二腔體，所述第一腔體和第二腔體配合后的腔體內設置有所述驅動電機。

其中，所述外殼包括第二前殼和第二后殼，所述第二前殼與所述第一前殼相配合，所述第二后殼與所述第一后殼相配合。

其中，所述驅動電機包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機和第二驅動電機上下并排設置。

其中，所述第一前殼體的兩端均徑向貫穿設置有定位孔，所述定位孔與所述減速機的一端相配合。

其中，所述第一后殼的兩端均徑向設置有與所述定位孔相對設置的定位座，所述定位座與所述減速機的另一端相配合。

其中，所述第一后殼中部的第二腔體內貫穿設置有軸孔，所述軸孔與所述驅動電機的驅動軸相配合。

本實用新型的有益效果：本實用新型包括機械臂殼體、徑向水平設置于所述機械臂的殼體中部的驅動電機、以及徑向水平設置于所述機械臂的殼體兩端的減速機，所述驅動電機與所述減速機通過同步帶相連接；所述殼體包括中殼和外殼，所述中殼包括第一前殼和第一后殼，所述第一前殼的內側面向外凸設有第一腔體，所述第一后殼與所述第一腔體相對的一側面凸設有第二腔體，所述第一腔體和第二腔體配合后的腔體內設置有所述驅動電機。以此結構設計的機械臂，結構緊湊，布局合理，能夠有效縮減機械臂體積。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機械臂的正面分解圖。

圖2是本實用新型一種機械臂的反面分解圖。

圖3是本實用新型一種機械臂未裝減速機時的軸測圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1至圖3所示，本實施例中一種機械臂，包括機械臂殼體、徑向水平設置于所述機械臂的殼體中部的驅動電機、以及徑向水平設置于所述機械臂的殼體兩端的減速機1，所述驅動電機與所述減速機1通過同步帶2相連接；所述殼體包括中殼和外殼，所述中殼包括第一前殼31和第一后殼32，所述第一前殼31的內側面向外凸設有第一腔體311，所述第一后殼32與所述第一腔體311相對的一側面凸設有第二腔體321，所述第一腔體311和第二腔體321配合后的腔體內設置有所述驅動電機。

具體的，本實施例中所述外殼包括第二前殼41和第二后殼42，所述第二前殼41與所述第一前殼31相配合，所述第二后殼42與所述第一后殼32相配合，所述驅動電機包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機和第二驅動電機上下并排設置，所述第一前殼31體的兩端均徑向貫穿設置有定位孔312，所述定位孔312與所述減速機1的一端相配合，所述第一后殼32的兩端均徑向設置有與所述定位孔312相對設置的定位座321，所述定位座321與所述減速機1的另一端相配合，所述第一后殼32中部的第二腔體321內貫穿設置有軸孔，所述軸孔與所述驅動電機的驅動軸相配合。

采用上述結構設計的機械臂，將兩個驅動電機上下并排設置于機械臂的中部，之后在分別與兩端的減速機相連，在滿足該機械臂功能的同時，使得結構更為緊湊，布局更加合理，有效的縮減了機械臂的體積，節省了制造成本。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。