[實用新型]一種機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721121098.1 | 申請日： | 2017-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN207139846U | 公開（公告）日： | 2018-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邱楚鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州市新豪精密五金制品有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 511335 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械 | ||
1.一種機械臂，其特征在于：包括機械臂殼體、徑向水平設(shè)置于所述機械臂的殼體中部的驅(qū)動電機、以及徑向水平設(shè)置于所述機械臂的殼體兩端的減速機，所述驅(qū)動電機與所述減速機通過同步帶相連接；所述殼體包括中殼和外殼，所述中殼包括第一前殼和第一后殼，所述第一前殼的內(nèi)側(cè)面向外凸設(shè)有第一腔體，所述第一后殼與所述第一腔體相對的一側(cè)面凸設(shè)有第二腔體，所述第一腔體和第二腔體配合后的腔體內(nèi)設(shè)置有所述驅(qū)動電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述外殼包括第二前殼和第二后殼，所述第二前殼與所述第一前殼相配合，所述第二后殼與所述第一后殼相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械臂，其特征在于：所述驅(qū)動電機包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機上下并排設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械臂，其特征在于：所述第一前殼體的兩端均徑向貫穿設(shè)置有定位孔，所述定位孔與所述減速機的一端相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械臂，其特征在于：所述第一后殼的兩端均徑向設(shè)置有與所述定位孔相對設(shè)置的定位座，所述定位座與所述減速機的另一端相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機械臂，其特征在于：所述第一后殼中部的第二腔體內(nèi)貫穿設(shè)置有軸孔，所述軸孔與所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸相配合。
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