[實用新型]一種飛行式噴藥機器人

有效

• 申請號: 201721120209.7
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207167537U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張寧;張偉;候力;楊越華;鄭瑞
• 申請（專利權）人: 徐州木牛流馬機器人科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司11616
• 代理人: 唐猛

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體為一種飛行式噴藥機器人。

背景技術

農作物的種植和生長過程中，需要噴灑大量的農藥，以水稻田為例，其中的病蟲草害防治是總防治量的三分之一。長期以來以人力手動噴霧為主，勞動強度大，作業效率慢，且容易發生化學農藥人畜中毒事件。而由于水稻田中的特殊環境，使用常規地面機械噴藥機容易陷入稻田中，無法完成正常的作業。航空噴藥是解決水稻田特殊田間作業的有效手段。

目前的航空農藥噴灑主要通過常規固定翼飛機進行大規模噴灑，但是常規固定翼飛機作業高度高，霧滴飄移量大，不易控制噴灑范圍，使用要求嚴格，田間很難找到合適的跑道進行起降。

實用新型內容

本實用新型的目的為：提供一種易控制噴藥的飛行機器人，減少化學農藥人畜中毒事件的發生概率。

本實用新型的技術方案是：一種飛行式噴藥機器人，包括機體、舵機、噴灑器、陀螺儀、儲藥箱、單片機、電控閥、紅外線接收器，舵機對稱設于機體的四角，噴灑器對稱設于機體的兩側，單片機、陀螺儀設于機體內部，紅外線接收器固接于機體外側，紅外線接收器、電控閥電連接于單片機，儲藥箱掛接于機體，噴灑器通過電控閥連通于儲藥箱。

較佳的，單片機根據紅外線接收器的信號控制電控閥。

較佳的，陀螺儀位于機體的中心。

較佳的，儲藥箱由耐腐蝕材料焊接而成，其長度為機體的三分之一。

較佳的，電控閥為先導式電磁閥。

較佳的，電控閥做防水塑封處理。

本實用新型的有益性為：通過多個舵機的聯合控制，機器人可以快速的實現變向、低空穩定懸停，實現對目標的有效噴灑處理；本實用新型的體積小，耗用的電力低；攜帶的儲藥箱容積大，可長時間作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明。

一種飛行式噴藥機器人，包括機體1、4個舵機2、2個噴灑器3、陀螺儀4、儲藥箱5、單片機8、2個電控閥6、紅外線接收器7，舵機2對稱設于機體1的四角，噴灑器3對稱設于機體1的兩側，單片機8、陀螺儀4設于機體1內部，紅外線接收器固接于機體1外側，紅外線接收器7、電控閥6電連接于單片機8，儲藥箱5掛接于機體1，噴灑器3通過電控閥6連通于儲藥箱5。其中，單片機8根據紅外線接收器7的信號控制電控閥6，陀螺儀4位于機體1的中心儲藥箱5由耐腐蝕材料焊接而成，其長度為機體1的三分之一，電控閥6為先導式電磁閥，電控閥6做防水塑封處理。

工作過程：升空前，電控閥6處于關閉狀態，在機器人升空至12-15m后，在紅外線接收器7接收到噴灑信號后，單片機8會控制電控閥6使其處于打開狀態，在低氣壓及噴灑器3內部壓力器的作用下，儲藥箱5內的藥液會從噴灑器3的噴頭噴出，在噴灑過程中舵機2會帶動機體1勻速移動。