[實用新型]一種飛行式噴藥機器人有效
| 申請號： | 201721120209.7 | 申請日： | 2017-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN207167537U | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發明（設計）人： | 張寧;張偉;候力;楊越華;鄭瑞 | 申請（專利權）人： | 徐州木牛流馬機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司11616 | 代理人： | 唐猛 |
| 地址： | 221000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 飛行 式噴藥 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種飛行式噴藥機器人，其特征在于，包括機體(1)、舵機(2)、噴灑器(3)、陀螺儀(4)、儲藥箱(5)、單片機(8)、電控閥(6)、紅外線接收器(7)，所述舵機(2)對稱設于所述機體(1)的四角，所述噴灑器(3)對稱設于所述機體(1)的兩側，所述單片機(8)、陀螺儀(4)設于所述機體(1)內部，所述紅外線接收器固接于所述機體(1)外側，所述紅外線接收器(7)、電控閥(6)電連接于所述單片機(8)，所述儲藥箱(5)掛接于所述機體(1)，所述噴灑器(3)通過所述電控閥(6)連通于所述儲藥箱(5)。
2.根據權利要求1所述的一種飛行式噴藥機器人，其特征在于，所述單片機(8)根據紅外線接收器(7)的信號控制電控閥(6)。
3.根據權利要求1所述的一種飛行式噴藥機器人，其特征在于，所述陀螺儀(4)位于所述機體(1)的中心。
4.根據權利要求1所述的一種飛行式噴藥機器人，其特征在于，所述儲藥箱(5)由耐腐蝕焊接而成，其長度為機體(1)的三分之一。
5.根據權利要求1所述的一種飛行式噴藥機器人，其特征在于，所述電控閥(6)為先導式電磁閥。
6.根據權利要求1所述的一種飛行式噴藥機器人，其特征在于，所述電控閥(6)做防水塑封處理。
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