[實(shí)用新型]一種吸附式高空作業(yè)機(jī)器人足部裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721120072.5 | 申請日： | 2017-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN207482043U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張寧;張偉;候力;楊越華;鄭瑞 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐州木牛流馬機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616 | 代理人： | 唐猛 |
| 地址： | 221000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸氣管 支架 機(jī)器人足部 中空的 軸座 高空作業(yè) 吸盤 伺服電機(jī) 吸附式 轉(zhuǎn)動 伺服電機(jī)控制 真空排氣機(jī) 可伸縮的 驅(qū)動支座 支架頂部 壁面 負(fù)壓 鉸接 足部 連通 機(jī)器人 平坦 保證 | ||
1.一種吸附式高空作業(yè)機(jī)器人足部裝置，其特征在于，包括伺服電機(jī)(1)、吸氣管(3)、中空的支架(6)、中空的支座(4)、吸盤(5)、中空的軸座(401)，所述支架(6)通過所述軸座(401)鉸接于所述支座(4)，所述支架(6)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動所述支座(4)轉(zhuǎn)動的所述伺服電機(jī)(1)，所述軸座(401)內(nèi)部設(shè)有所述吸氣管(3)，所述吸氣管(3)的兩端分別連通于支架(6)、支座(4)，所述支架(4)頂部設(shè)有真空排氣機(jī)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式高空作業(yè)機(jī)器人足部裝置，其特征在于，所述吸氣管(3)為可隨支座(4)轉(zhuǎn)動而反復(fù)伸縮的軟質(zhì)PE管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式高空作業(yè)機(jī)器人足部裝置，其特征在于，所述吸盤(5)包括卡頭(51)，所述卡頭(51)成8字形，中間內(nèi)凹，，所述卡頭(51)內(nèi)部設(shè)有空腔(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吸附式高空作業(yè)機(jī)器人足部裝置，其特征在于，所述空腔(52)連通于所述吸氣管(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式高空作業(yè)機(jī)器人足部裝置，其特征在于，所述真空排氣機(jī)(2)的一側(cè)設(shè)有均衡氣壓的排氣孔(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式高空作業(yè)機(jī)器人足部裝置，其特征在于，所述軸座(401)的前段卡接有用于復(fù)位的卡扣(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式高空作業(yè)機(jī)器人足部裝置，其特征在于，所述吸氣盤(3)的直徑為50-60cm。
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