[實用新型]一種智能制造單元中機器人行走軌道系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721120057.0
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207189643U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 郭政;張令平;林兆有;李興勇;耿建國;李斌;趙寶鎖;李國平
• 申請（專利權）人: 山東普魯特機床有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本實用新型涉及軌道技術領域，具體為一種智能制造單元中機器人行走軌道系統(tǒng)。

背景技術

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

目前，市場上在進行制造時會使用到機器人，減少工作人員的勞動量，同時也能大大提高加工的效率，與專利201620702820.X進行對比，機器人在運行過程中會需要使用到軌道進行行走，但是現(xiàn)有的機器人行走軌道在長時間使用時，會出現(xiàn)生銹的情況，不僅影響機器人的操作，同時也會降低機器人行走的流暢，從而降低加工效率，不能滿足使用者的需求，因此需要發(fā)明一種智能制造單元中機器人行走軌道系統(tǒng)來解決問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種智能制造單元中機器人行走軌道系統(tǒng)，具備能夠有效防止軌道出現(xiàn)生銹的情況，保證機器人行走的穩(wěn)定等優(yōu)點，解決了容易出現(xiàn)生銹，影響機器人行走流暢的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述具備能夠有效防止軌道出現(xiàn)生銹的情況，保證機器人行走的穩(wěn)定目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能制造單元中機器人行走軌道系統(tǒng)，包括軌道，所述軌道外表面的頂部和底部均滑動連接有滑塊，且滑塊頂部的外表面固定連接有滑座，所述滑座頂部的外表面固定連接有支撐臺，所述支撐臺頂部的外表面固定連接有定位座，所述定位座頂部外表面的中部固定連具有機器人，所述滑座內側底部的中部固定連接有油箱，所述油箱內腔的中部設置有油口，所述油箱的底部固定連接有限位座，所述油箱與限位座連接處的底部等距離設置有三個油孔，所述限位座的兩側均通過限位板與滑座內壁的兩側固定連接，所述限位座底部的中部固定連接有海綿墊，所述海綿墊的底部固定連接有毛刷，所述海綿墊外表面的兩側均固定連接有連接座，且兩個連接座的一側均固定連接有支撐板，兩個所述支撐板的頂部均固定連接有復位彈簧，且兩個復位彈簧的頂部均固定連接有緩沖座，兩個所述緩沖座的頂部分別與限位座底部的兩側固定連接。

優(yōu)選的，所述軌道內腔的中部設置有滑道，且滑道的位置與滑座的位置相對應。

優(yōu)選的，所述定位座頂部和底部的外表面均卡接有卡座，且卡座的內側與定位座的連接處設置有定位板。

優(yōu)選的，所述限位座內壁的兩側均固定連接有限位塊，且兩個限位塊的一側分別與油箱底部外表面的兩側固定連接。

優(yōu)選的，所述海綿墊頂部的中部等距離設置有三個與油孔大小相適配的凹槽，且限位座內腔的中部設置有與油孔大小相適配的通孔。

優(yōu)選的，所述滑座頂部的內壁設置有與油箱大小相適配的卡槽，且滑座內壁的兩側均設置有與限位板大小相適配的限位槽。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種智能制造單元中機器人行走軌道系統(tǒng)，具備以下有益效果：

1、該智能制造單元中機器人行走軌道系統(tǒng)，通過滑座和滑塊可以帶動機器人的行走，在行走過程中，通過油箱、限位座、油孔、海綿墊和毛刷的配合使用，油箱內的油水可以通過油孔將海綿墊和毛刷浸透，從而在行走過程中毛刷可以對軌道和滑道進行刷油，與對比文件201620702820.X相比，本實用能夠有效防止出現(xiàn)生銹的情況，從而可以讓機器人在行走時更加流暢，保證加工的效率。

2、該智能制造單元中機器人行走軌道系統(tǒng)，通過連接座、支撐板、復位彈簧和緩沖座的配合使用，可以在海綿墊受到外界的作用力時，通過復位彈簧可以降低受力作用，同時也能對海綿墊進行復位，保證海綿墊和毛刷對軌道的刷油工作，從而有效的提高了實用性，而且通過限位座、限位塊和限位板的配合使用，可以起到固定油箱的作用，防止油箱出現(xiàn)脫落的情況，保證整體在使用時的穩(wěn)定，大大提高了實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型滑座側面剖視結構示意圖；

圖3為本實用新型圖2的A處局部放大結構示意圖。

圖中：1軌道、2滑道、3滑塊、4滑座、5支撐臺、6定位座、7機器人、8定位板、9卡座、10油箱、11油口、12限位座、13限位塊、14限位板、15油孔、16海綿墊、17連接座、18支撐板、19復位彈簧、20緩沖座、21毛刷。

具體實施方式