[實用新型]一種智能制造單元中機器人行走軌道系統

有效

• 申請號: 201721120057.0
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207189643U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 郭政;張令平;林兆有;李興勇;耿建國;李斌;趙寶鎖;李國平
• 申請（專利權）人: 山東普魯特機床有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種智能制造單元中機器人行走軌道系統，包括軌道(1)，其特征在于：所述軌道(1)外表面的頂部和底部均滑動連接有滑塊(3)，且滑塊(3)頂部的外表面固定連接有滑座(4)，所述滑座(4)頂部的外表面固定連接有支撐臺(5)，所述支撐臺(5)頂部的外表面固定連接有定位座(6)，所述定位座(6)頂部外表面的中部固定連具有機器人(7)，所述滑座(4)內側底部的中部固定連接有油箱(10)，所述油箱(10)內腔的中部設置有油口(11)，所述油箱(10)的底部固定連接有限位座(12)，所述油箱(10)與限位座(12)連接處的底部等距離設置有三個油孔(15)，所述限位座(12)的兩側均通過限位板(14)與滑座(4)內壁的兩側固定連接，所述限位座(12)底部的中部固定連接有海綿墊(16)，所述海綿墊(16)的底部固定連接有毛刷(21)，所述海綿墊(16)外表面的兩側均固定連接有連接座(17)，且兩個連接座(17)的一側均固定連接有支撐板(18)，兩個所述支撐板(18)的頂部均固定連接有復位彈簧(19)，且兩個復位彈簧(19)的頂部均固定連接有緩沖座(20)，兩個所述緩沖座(20)的頂部分別與限位座(12)底部的兩側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能制造單元中機器人行走軌道系統，其特征在于：所述軌道(1)內腔的中部設置有滑道(2)，且滑道(2)的位置與滑座(4)的位置相對應。

3.根據權利要求1所述的一種智能制造單元中機器人行走軌道系統，其特征在于：所述定位座(6)頂部和底部的外表面均卡接有卡座(9)，且卡座(9)的內側與定位座(6)的連接處設置有定位板(8)。

4.根據權利要求1所述的一種智能制造單元中機器人行走軌道系統，其特征在于：所述限位座(12)內壁的兩側均固定連接有限位塊(13)，且兩個限位塊(13)的一側分別與油箱(10)底部外表面的兩側固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能制造單元中機器人行走軌道系統，其特征在于：所述海綿墊(16)頂部的中部等距離設置有三個與油孔(15)大小相適配的凹槽，且限位座(12)內腔的中部設置有與油孔(15)大小相適配的通孔。

6.根據權利要求1所述的一種智能制造單元中機器人行走軌道系統，其特征在于：所述滑座(4)頂部的內壁設置有與油箱(10)大小相適配的卡槽，且滑座(4)內壁的兩側均設置有與限位板(14)大小相適配的限位槽。