[實用新型]一種六自由度機械臂的第四臂桿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721120016.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207480634U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐繼勇;周健華;吳厚科;鄧偉寧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州泰行智能科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種六自由度機械臂的第四臂桿，其特征在于：包括第四臂桿本體，所述第四臂桿本體為空心結(jié)構(gòu)，所述第四臂桿本體內(nèi)部設(shè)有第四關(guān)節(jié)活動端，所述第四臂桿本體的一端為第五關(guān)節(jié)固定端，所述第四臂桿本體的另一端為第四臂桿延伸端，所述第四臂桿延伸端為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述第四關(guān)節(jié)活動端與所述第四臂桿延伸端平行設(shè)置，所述第四關(guān)節(jié)活動端為板狀結(jié)構(gòu)，所述板狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有第四軸驅(qū)動元件法蘭安裝位，所述第四軸驅(qū)動元件法蘭安裝位為環(huán)形結(jié)構(gòu)并與所述第四臂桿延伸端同軸設(shè)置，所述第五關(guān)節(jié)固定端包括驅(qū)動部和從動部，所述驅(qū)動部與所述從動部均為環(huán)形結(jié)構(gòu)且其外徑相同，所述驅(qū)動部和所述從動部相對設(shè)置且其軸線重合，所述驅(qū)動部上設(shè)有第五軸驅(qū)動元件法蘭安裝位，所述第五軸驅(qū)動元件法蘭安裝位為設(shè)置于所述驅(qū)動部內(nèi)側(cè)的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述第五軸驅(qū)動元件法蘭安裝位的端面上設(shè)有均勻分布的通孔，所述從動部上設(shè)有軸承安裝位，所述軸承安裝位為設(shè)置于所述從動部內(nèi)側(cè)的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度機械臂的第四臂桿，其特征在于：所述第四關(guān)節(jié)活動端的軸線與所述第五關(guān)節(jié)固定端的軸線正交設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度機械臂的第四臂桿，其特征在于：所述第四軸驅(qū)動元件法蘭安裝位的端面上設(shè)有均勻分布的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度機械臂的第四臂桿，其特征在于：所述第四軸驅(qū)動元件法蘭安裝位與所述第五關(guān)節(jié)固定端之間設(shè)有連接骨架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度機械臂的第四臂桿，其特征在于：所述第四臂桿本體上設(shè)有第四臂桿延伸端對位銷釘孔，所述第四臂桿延伸端對位銷釘孔位于所述第四臂桿延伸端的側(cè)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度機械臂的第四臂桿，其特征在于：所述第四臂桿本體上設(shè)有第五關(guān)節(jié)固定端對位銷釘孔，所述第五關(guān)節(jié)固定端對位銷釘孔位于所述第五關(guān)節(jié)固定端的側(cè)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度機械臂的第四臂桿，其特征在于：所述第四臂桿本體的外壁與所述驅(qū)動部的側(cè)壁之間設(shè)有加強筋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度機械臂的第四臂桿，其特征在于：所述第四臂桿本體的外壁與所述從動部的側(cè)壁之間設(shè)有加強筋。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的六自由度機械臂的第四臂桿，其特征在于：所述第四臂桿本體上設(shè)有外觀塑膠蓋安裝位，所述外觀塑膠蓋安裝位位于所述連接骨架與所述第四臂桿延伸端之間，所述外觀塑膠蓋安裝位為設(shè)置于所述第四臂桿本體上的缺口，所述外觀塑膠蓋安裝位四周設(shè)有螺紋孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的六自由度機械臂的第四臂桿，其特征在于：所述連接骨架上設(shè)有外觀塑膠蓋安裝位，所述外觀塑膠蓋安裝位為設(shè)置于所述連接骨架上的缺口，所述外觀塑膠蓋安裝位四周設(shè)有螺紋孔。