[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)測(cè)量頭調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721119864.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207191456U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷世曉;雷世豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北冀航科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)測(cè)量頭調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀(guān)察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

但根據(jù)授權(quán)公告號(hào)為CN205931283U的一種無(wú)人機(jī)測(cè)量頭調(diào)節(jié)裝置，所述無(wú)人機(jī)測(cè)量頭調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)件(1)、能夠驅(qū)動(dòng)所述第一調(diào)節(jié)件(1)繞垂直于YZ平面的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件(2)、第二調(diào)節(jié)件(3)和安裝在所述第一調(diào)節(jié)件(1)上并且能夠驅(qū)動(dòng)所述第二調(diào)節(jié)件(3)繞垂直于XZ平面的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件(4)，所述第二調(diào)節(jié)件(3)上設(shè)置有用于安裝測(cè)量頭(6)的固定件(5)。本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)測(cè)量頭調(diào)節(jié)裝置能夠在無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)的控制下自動(dòng)調(diào)整安裝在其上的測(cè)量頭的角度；然而，由于安裝測(cè)量頭和第二調(diào)節(jié)件為固定連接，飛機(jī)在運(yùn)行中，不可能一直保持縱向或者橫向的移動(dòng)，當(dāng)發(fā)生飛機(jī)的機(jī)身發(fā)生傾斜時(shí)，安裝測(cè)量頭與地面也發(fā)生傾斜，導(dǎo)致安裝測(cè)量頭測(cè)量的數(shù)值不精確的問(wèn)題，因此，本發(fā)明人認(rèn)為，上述裝置還具有一定的改進(jìn)空間，鑒于此，我們提出一種無(wú)人機(jī)測(cè)量頭調(diào)節(jié)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)測(cè)量頭調(diào)節(jié)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的當(dāng)發(fā)生飛機(jī)的機(jī)身發(fā)生傾斜時(shí)，安裝測(cè)量頭與地面也發(fā)生傾斜，導(dǎo)致安裝測(cè)量頭測(cè)量的數(shù)值不精確的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)測(cè)量頭調(diào)節(jié)裝置,包括第一調(diào)節(jié)板、滑軌、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二調(diào)節(jié)板和測(cè)量頭安裝裝置，所述第一調(diào)節(jié)板的一端連接在所述滑軌的內(nèi)部，所述滑軌的一端固定安裝有所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一調(diào)節(jié)板的一側(cè)設(shè)置有所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二調(diào)節(jié)板貼合在所述第一調(diào)節(jié)板的表面，所述第二調(diào)節(jié)板的一端設(shè)置有所述測(cè)量頭安裝裝置。

優(yōu)選的，所述測(cè)量頭安裝裝置包括安裝頭和安裝板，且所述安裝板固定在所述安裝頭的一端，所述測(cè)量頭安裝裝置的底部安裝有測(cè)量頭，所述安裝板的一端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有墊板。

優(yōu)選的，所述安裝頭的內(nèi)部中心位置設(shè)置有安裝槽，所述安裝頭的四周均嵌入有配重塊，且所述配重塊的重量是所述安裝頭重量的一到兩倍。

優(yōu)選的，所述滑軌的內(nèi)部固定安裝有鏈條板，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)部設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪的兩側(cè)均設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，且所述從動(dòng)鏈輪和所述主動(dòng)鏈輪相互咬合，所述從動(dòng)鏈輪的軸心處設(shè)置有扇形齒輪板。

優(yōu)選的，所述扇形齒輪板表面的齒和其咬合邊的所述鏈條板表面的齒輪槽個(gè)數(shù)相等。

優(yōu)選的，所述第一調(diào)節(jié)板的表面設(shè)置有橫向聯(lián)動(dòng)裝置，所述橫向聯(lián)動(dòng)裝置的內(nèi)部設(shè)置有齒輪，所述齒輪的上下兩端均設(shè)置有齒條，且所述齒輪和所述齒條咬合，所述齒輪的動(dòng)力來(lái)自所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫向聯(lián)動(dòng)裝置的一端固定有連接桿，所述連接桿的表面設(shè)置有固定螺孔。

優(yōu)選的，所述第二調(diào)節(jié)板靠近所述測(cè)量頭安裝裝置的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔，所述第二調(diào)節(jié)板靠近所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有固定螺栓。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸孔和所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述固定螺孔和所述固定螺栓螺紋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型中，將測(cè)量頭安裝裝置和第二調(diào)節(jié)板通過(guò)轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，取締了以往的測(cè)量頭安裝裝置和第二調(diào)節(jié)板的固定連接，有利于當(dāng)飛機(jī)的機(jī)身發(fā)生傾斜時(shí)，測(cè)量頭安裝裝置受到重力的作用，可以通過(guò)轉(zhuǎn)軸在第二調(diào)節(jié)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，確保測(cè)量頭安裝裝置與地面始終保持水平位置，提高了測(cè)量頭測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)。

2、本實(shí)用新型中，通過(guò)在安裝槽的四周嵌入配重塊，添加配重塊后，有利于增加測(cè)量頭安裝裝置整體的重量，使得飛機(jī)在平穩(wěn)的運(yùn)行時(shí)，測(cè)量頭安裝裝置可以保持相對(duì)的靜止，避免了多余的晃動(dòng)，造成測(cè)量頭測(cè)量不準(zhǔn)確的問(wèn)題。