[實(shí)用新型]一種無人機(jī)測量頭調(diào)節(jié)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721119864.0 | 申請日: | 2017-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN207191456U | 公開(公告)日: | 2018-04-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 雷世曉;雷世豪 | 申請(專利權(quán))人: | 河北冀航科技有限公司 |
| 主分類號: | B64D47/00 | 分類號: | B64D47/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 050000 河北省石家莊*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 無人機(jī) 測量 調(diào)節(jié) 裝置 | ||
1.一種無人機(jī)測量頭調(diào)節(jié)裝置,包括第一調(diào)節(jié)板(1)、滑軌(2)、縱向驅(qū)動電機(jī)(3)、橫向驅(qū)動電機(jī)(4)、第二調(diào)節(jié)板(5)和測量頭安裝裝置(6),其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)板(1)的一端連接在所述滑軌(2)的內(nèi)部,所述滑軌(2)的一端固定安裝有所述縱向驅(qū)動電機(jī)(3),所述第一調(diào)節(jié)板(1)的一側(cè)設(shè)置有所述橫向驅(qū)動電機(jī)(4),所述第二調(diào)節(jié)板(5)貼合在所述第一調(diào)節(jié)板(1)的表面,所述第二調(diào)節(jié)板(5)的一端設(shè)置有所述測量頭安裝裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)測量頭調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述測量頭安裝裝置(6)包括安裝頭(61)和安裝板(63),且所述安裝板(63)固定在所述安裝頭(61)的一端,所述測量頭安裝裝置(6)的底部安裝有測量頭(62),所述安裝板(63)的一端固定連接有轉(zhuǎn)軸(64),所述轉(zhuǎn)軸(64)的一端設(shè)置有墊板(65)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)測量頭調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述安裝頭(61)的內(nèi)部中心位置設(shè)置有安裝槽(611),所述安裝頭(61)的四周均嵌入有配重塊(612),且所述配重塊(612)的重量是所述安裝頭(61)重量的一到兩倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)測量頭調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述滑軌(2)的內(nèi)部固定安裝有鏈條板(21),所述縱向驅(qū)動電機(jī)(3)的內(nèi)部設(shè)置有主動鏈輪(31),所述主動鏈輪(31)的兩側(cè)均設(shè)置有從動鏈輪(32),且所述從動鏈輪(32)和所述主動鏈輪(31)相互咬合,所述從動鏈輪(32)的軸心處設(shè)置有扇形齒輪板(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)測量頭調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述扇形齒輪板(33)表面的齒和其咬合邊的所述鏈條板(21)表面的齒輪槽個數(shù)相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)測量頭調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)板(1)的表面設(shè)置有橫向聯(lián)動裝置(12),所述橫向聯(lián)動裝置(12)的內(nèi)部設(shè)置有齒輪(121),所述齒輪(121)的上下兩端均設(shè)置有齒條(122),且所述齒輪(121)和所述齒條(122)咬合,所述齒輪(121)的動力來自所述橫向驅(qū)動電機(jī)(4),所述橫向聯(lián)動裝置(12)的一端固定有連接桿(13),所述連接桿(13)的表面設(shè)置有固定螺孔(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)測量頭調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述第二調(diào)節(jié)板(5)靠近所述測量頭安裝裝置的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔(51),所述第二調(diào)節(jié)板(5)靠近所述橫向驅(qū)動電機(jī)(4)的一側(cè)設(shè)置有固定螺栓(54)。
8.據(jù)權(quán)利要求2或7所述的一種無人機(jī)測量頭調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸孔(51)和所述轉(zhuǎn)軸(64)轉(zhuǎn)動連接。
9.據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種無人機(jī)測量頭調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述固定螺孔(11)和所述固定螺栓(54)螺紋連接。
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