[實用新型]連桿驅動式仿真假肢手

有效

• 申請號: 201721119637.8
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN208339636U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 姜禮濤;王薇;雷碩
• 申請（專利權）人: 上海術理智能科技有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/70
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

本實用新型提出一種連桿驅動式仿真假肢手，涉及醫療康復器械技術領域。該連桿驅動式仿真假肢手包括手掌、多個手指、多個滑塊、第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置。多個手指均轉動連接于手掌，多個手指包括拇指、食指、中指、無名指和小指。多個滑塊滑動連接于手掌上，且各滑塊均通過拉桿與對應的手指連接。第一驅動裝置通過第一連桿組件與對應食指的滑塊連接。第二驅動裝置設于手掌并通過第二連桿組件與對應拇指的滑塊連接。第三驅動裝置設于手掌并通過第三連桿組件同時與對應中指、無名指和小指的滑塊連接，能驅動對應中指、無名指和小指的滑塊直線移動。

技術領域

本實用新型涉及醫療康復器械技術領域，尤其涉及一種連桿驅動式仿真假肢手。

背景技術

隨著肢體仿生技術的發展，越來越多的肢體殘疾人士選擇使用仿生假肢彌補肢體殘缺帶來的不便。其中，假肢手是較為常見的一種，其用于手部殘缺的人士。現有的假肢手的外形通常與人手相仿，包括手掌、五個手指和驅動裝置，手掌可安裝于殘缺的手臂上，手指可通過傳動機構與手掌連接，通過驅動裝置可驅動手指相對手掌彎曲，從而實現簡單的抓握等功能。

但是，現有的假肢手大多只能進行多個手指同時彎曲的動作，因而只能實現整只手抓握這一種手勢，功能較為單一，與人手的功能具有較大差距。同時，現有假肢手的手指的彎曲幅度相對固定，不能根據被抓握物體的大小調整手指彎曲的幅度，故每次都是同樣的彎曲手勢，容易造成被抓握的物品掉落。此外，現有技術中，雖然也有假肢手能夠實現整只手抓握以外的動作，但其傳動機構通常采用穿線等方式進行傳動，結構較為復雜，且成本較高。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種能實現多種手勢并降低成本的連桿驅動式仿真假肢手。

本實用新型的額外方面和優點將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中變得顯然，或者可以通過本實用新型的實踐而習得。

根據本實用新型的一個方面，一種連桿驅動式仿真假肢手，包括手掌、多個手指、多個滑塊、第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置。多個所述手指均轉動連接于所述手掌，多個所述手指包括拇指、食指、中指、無名指和小指。多個所述滑塊滑動連接于所述手掌上并一一對應于各所述手指，且各所述滑塊均通過拉桿與對應的所述手指連接。所述第一驅動裝置設于所述手掌并通過第一連桿組件與對應所述食指的滑塊連接，能驅動對應所述食指的滑塊直線移動，以通過對應的拉桿帶動所述食指轉動。所述第二驅動裝置設于所述手掌并通過第二連桿組件與對應所述拇指的滑塊連接，能驅動對應所述拇指的滑塊直線移動，以通過對應的拉桿帶動所述拇指轉動。所述第三驅動裝置設于所述手掌并通過第三連桿組件同時與對應所述中指、所述無名指和所述小指的所述滑塊連接，能驅動對應所述中指、所述無名指和所述小指的所述滑塊直線移動，以通過對應的拉桿帶動所述中指、所述無名指和所述小指同步轉動。

根據本實用新型的一實施方式，所述第一連桿組件包括第一曲柄和第一連桿。所述第一曲柄與所述第一驅動裝置連接，并能在所述第一驅動裝置的驅動下轉動。所述第一連桿一端與所述第一曲柄連接，另一端與對應所述食指的滑塊連接，能在所述第一曲柄轉動時，帶動對應所述食指的滑塊直線移動。

根據本實用新型的一實施方式，所述第二連桿組件包括第二曲柄和第二連桿。所述第二曲柄與所述第二驅動裝置連接，并能在所述第二驅動裝置的驅動下轉動。所述第二連桿一端與所述第二曲柄連接，另一端與對應所述拇指的滑塊連接，能在所述第二曲柄轉動時，帶動對應所述拇指的滑塊直線移動。