[實(shí)用新型]連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721119637.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN208339636U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜禮濤;王薇;雷碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海術(shù)理智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61F2/54
• 分類號(hào): A61F2/54;A61F2/70
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛(wèi)忠

1.一種連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手，其特征在于，包括：

手掌；

多個(gè)手指，均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述手掌，包括拇指、食指、中指、無名指和小指；

多個(gè)滑塊，滑動(dòng)連接于所述手掌上并一一對(duì)應(yīng)于各所述手指，且各所述滑塊均通過拉桿與對(duì)應(yīng)的所述手指連接；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述手掌并通過第一連桿組件與對(duì)應(yīng)所述食指的滑塊連接，能驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)所述食指的滑塊直線移動(dòng)，以通過對(duì)應(yīng)的拉桿帶動(dòng)所述食指轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述手掌并通過第二連桿組件與對(duì)應(yīng)所述拇指的滑塊連接，能驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)所述拇指的滑塊直線移動(dòng)，以通過對(duì)應(yīng)的拉桿帶動(dòng)所述拇指轉(zhuǎn)動(dòng)；

第三驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述手掌并通過第三連桿組件同時(shí)與對(duì)應(yīng)所述中指、所述無名指和所述小指的所述滑塊連接，能驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)所述中指、所述無名指和所述小指的所述滑塊直線移動(dòng)，以通過對(duì)應(yīng)的拉桿帶動(dòng)所述中指、所述無名指和所述小指同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手，其特征在于，所述第一連桿組件包括：

第一曲柄，與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，并能在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一連桿，一端與所述第一曲柄連接，另一端與對(duì)應(yīng)所述食指的滑塊連接，能在所述第一曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)所述食指的滑塊直線移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手，其特征在于，所述第二連桿組件包括：

第二曲柄，與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，并能在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二連桿，一端與所述第二曲柄連接，另一端與對(duì)應(yīng)所述拇指的滑塊連接，能在所述第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)所述拇指的滑塊直線移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手，其特征在于，所述第三連桿組件包括：

第三曲柄，與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，并能在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；

同步桿，所述中指、所述無名指和所述小指均連接于所述同步桿；

第三連桿，一端與所述第三曲柄連接，另一端與所述同步桿連接，能在所述第三曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述同步桿帶動(dòng)對(duì)應(yīng)于所述中指、所述無名指和所述小指的滑塊同步直線移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手，其特征在于，各所述手指均包括：

第一指節(jié)，與所述手掌轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各所述拉桿一一對(duì)應(yīng)的連接于各所述第一指節(jié)；

第二指節(jié)，與所述第一指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

聯(lián)動(dòng)桿，設(shè)于所述手指內(nèi)，且一端與所述手掌轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能在所述第一指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二指節(jié)相對(duì)所述第一指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手，其特征在于，所述手掌上對(duì)應(yīng)于各所述手指的位置均設(shè)有滑槽，各所述滑槽內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向桿，各所述滑塊一一對(duì)應(yīng)的套設(shè)于各所述導(dǎo)向桿，并能沿對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向桿直線移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手，其特征在于，所述連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手還包括：

第四驅(qū)動(dòng)裝置，固定于所述手掌，并能與一安裝面連接，能帶動(dòng)所述手掌相對(duì)所述安裝面轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手，其特征在于，各所述手指的所述第一指節(jié)和/或所述第二指節(jié)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有彈性墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述第三驅(qū)動(dòng)裝置均為舵機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手，其特征在于，所述連桿驅(qū)動(dòng)式仿真假肢手還包括：

控制組件，用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和所述第四驅(qū)動(dòng)裝置的啟/停。