[實用新型]一種無人機修枝裝置

有效

• 申請號: 201721118694.4
• 申請日: 2017-09-03
• 公開（公告）號: CN207543702U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王美航
• 申請（專利權）人: 佛山神航科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無人機修枝裝置，屬飛行器技術領域，尤其涉及一種無人機修枝裝置。它包括無人機、控制器、攝像頭、大圓軸、小圓軸、伸縮桿、固定修枝刀片、活動修枝刀片和網袋。攝像頭架于無人機的上方，控制器置于無人機內，控制器通過攝像頭拍攝畫面，對修枝裝置進行控制。伸縮桿通過大圓軸進行轉動，活動修枝刀片通過小圓軸進行轉動，不僅可以進行修剪作業，還可以進行鋸木作業。本實用新型無人機修枝裝置結構簡單，效率高，由于無人機可以控制飛行高度，伸縮桿可以控制修枝刀片作業范圍，能進行多樣作業，作業范圍更廣，更加節約時間和節約人工成本。

技術領域

一種無人機修枝裝置，屬飛行器技術領域，尤其涉及一種無人機修枝裝置。

背景技術

傳統的修枝，是人工使用一把大枝剪，大枝剪重量大，工人使用費力，且較為磨手，不能長時間使用，不僅浪費了時間，還浪費了人力。大枝剪的結構簡單，只能進行單一的剪枝活動，能觸及的地方比較片面，細節處不能完美的修剪，因為重量大，工人拿著使用費力，所能觸及的修剪高度就相對降低，修剪的范圍也相對縮小。

發明內容

本發明的目的是克服傳統的修枝剪的上述不足，發明一種結構簡單、效率較高、節約人工成本并且節約時間的無人機修枝裝置。

一種無人機修枝裝置，包括無人機、控制器、攝像頭、大圓軸、小圓軸、伸縮桿、固定修枝刀片、活動修枝刀片和網袋。

攝像頭架于無人機的上方，控制器通過攝像頭拍攝畫面，對修枝裝置進行控制。

控制器置于無人機內，控制伸縮桿與無人機相連接的大圓軸和固定修枝刀片與活動修枝刀片連接的小圓軸進行轉動，同時控制伸縮桿收縮。

與無人機連接的圓軸可以使伸縮桿360°轉動，活動修枝刀片與伸縮桿連接的圓軸可以使活動修枝刀片360°旋轉。

固定修枝刀片裝載一個網袋，活動修枝刀片與固定修枝刀片組合使用，可以修剪枝葉。活動修枝刀片背部為鋸齒狀，可以單獨進行鋸木工作。

本發明無人機修枝裝置結構簡單，效率高，由于無人機可以控制飛行高度，伸縮桿可以控制修枝刀片作業范圍，能進行多樣作業，作業范圍更廣，更加節約時間和節約人工成本。

附圖說明

圖1是本發明一種無人機修枝裝置的示意圖。

圖中，1-無人機，2-控制器，3-大圓軸，4-伸縮桿，5-活動修枝刀片，6-固定修枝刀片，7-攝像頭，8-網袋，9-小圓軸。

具體實施方式

現結合附圖1對本發明加以具體說明：一種無人機修枝裝置，包括無人機1、控制器2、大圓軸3、伸縮桿4、活動修枝刀片5、固定修枝刀片6、攝像頭7、網袋8和小圓軸9。

攝像頭7架于無人機1的上方，用于拍攝修剪對象，拍攝畫面回傳到控制器2。

控制器2置于無人機1內，通過攝像頭7拍攝的畫面，對大圓軸3、伸縮桿4、小圓軸9和活動修枝刀片5進行控制。控制器2根據拍攝畫面判斷與修剪對象距離對伸縮桿4進行控制。

伸縮桿4由控制器2控制，自動收縮，調整固定修枝刀片6和活動修枝刀片5與修剪對象的距離。

大圓軸3能讓伸縮桿實現360°的轉動，小圓軸9能讓活動修枝刀片5實現360°轉動。

網袋8裝置在固定修枝刀片6下，固定修枝刀片6用于配合活動修枝刀片5進行枝葉修剪。活動修枝刀片5正面為鋒利刀片，反面為鋸齒狀，通過小圓軸9使活動修枝刀片5能夠單獨進行360°鋸木作業。

本發明無人機修枝裝置結構簡單，效率高，由于無人機可以控制飛行高度，伸縮桿可以控制修枝刀片作業范圍，能進行多樣作業，作業范圍更廣，更加節約時間和節約人工成本。