[實用新型]一種無人機修枝裝置

有效

• 申請號: 201721118694.4
• 申請日: 2017-09-03
• 公開（公告）號: CN207543702U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王美航
• 申請（專利權）人: 佛山神航科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機修枝裝置，其特征在于：包括無人機（1）、控制器（2）、大圓軸（3）、伸縮桿（4）、活動修枝刀片（5）、固定修枝刀片（6）、攝像頭（7）、網袋（8）和小圓軸（9）；攝像頭（7）架于無人機（1）的上方，控制器（2）置于無人機（1）內，通過攝像頭（7）拍攝的畫面，對大圓軸（3）、伸縮桿（4）、小圓軸（9）和活動修枝刀片（5）進行控制；控制器（2）根據拍攝畫面判斷與修剪對象距離對伸縮桿（4）進行控制；大圓軸（3）能讓伸縮桿實現360°的轉動，小圓軸（9）能讓活動修枝刀片（5）實現360°轉動；網袋（8）裝置在固定修枝刀片（6）下，固定修枝刀片（6）用于配合活動修枝刀片（5）進行枝葉修剪；活動修枝刀片（5）正面為鋒利刀片，反面為鋸齒狀，通過小圓軸（9）使活動修枝刀片（5）能夠單獨進行360°鋸木作業。

2.根據權利要求1所述的一種無人機修枝裝置，其特征在于：伸縮桿（4）由控制器（2）控制，自動收縮，調整固定修枝刀片（6）和活動修枝刀片（5）與修剪對象的距離。

3.根據權利要求1或2所述的一種無人機修枝裝置，其特征在于：大圓軸（3）能讓伸縮桿實現360°的轉動，小圓軸（9）能讓活動修枝刀片（5）實現360°轉動。