[實用新型]一種翻轉(zhuǎn)機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721114944.7
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207465230U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅建華;龍志斌;劉軍;劉智勇;吳澤鋒;李志才;曾志強;陳佳俊;劉之濤;冷先屹;劉佳華;姚壯駿;李家棟
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市李群自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實用新型涉及機械手的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種翻轉(zhuǎn)機械手，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)向件和夾爪組件，所述轉(zhuǎn)向件設(shè)置有兩個相互垂直的安裝面，其中一個安裝面與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，另一個安裝面與夾爪組件固定連接；所述夾爪組件包括雙向伸縮氣缸和成對設(shè)置的夾爪機構(gòu)，夾爪機構(gòu)對應(yīng)與雙向伸縮氣缸的兩個活動件固接，以使夾取片狀體，夾爪組件的雙向伸縮氣缸控制成對設(shè)置的夾爪機構(gòu)去對豎直的片狀體進行抓取后，旋轉(zhuǎn)氣缸控制整個夾爪組件進行90度翻轉(zhuǎn)，以使片狀體由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變成水平狀態(tài)，以便下一道工序的正常運作，其取代了以往采用人工手動對片狀體進行取出并翻轉(zhuǎn)的工作，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種翻轉(zhuǎn)機械手。

背景技術(shù)

隨著科技以及互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，電子產(chǎn)品已經(jīng)成為了人們必不可少的通信娛樂工具，而電子產(chǎn)品基本都會存在有電子顯示屏，因此，市場對于顯示屏的需求每天都在增加。以普遍使用的手機為例，顯示屏的好壞對于手機是否能夠符合消費者的需求往往是最重大的一個問題。

一個顯示屏其最重要的部分則是透明的玻璃片，玻璃片從原料到成品需要經(jīng)過數(shù)十道工序，如何去檢驗一塊玻璃片的好壞，現(xiàn)有技術(shù)中都是采用AOI技術(shù)檢測方法來評定一塊玻璃片的質(zhì)量是否合格，其在檢測之后還會對玻璃片進行標記。

目前，玻璃片整個生產(chǎn)過程中，玻璃片從一個工序進入下一個工序的過程需要人工對玻璃片進行上料，人工手動上料需要工人直接用手去接觸玻璃片，將玻璃片從插架中取出并將玻璃片水平放置在輸送帶上，請見圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中裝載有玻璃片的插架，玻璃片豎直放置在插架的人工取出玻璃片的過程中，由于人為因素很容易造成玻璃片的表面以及玻璃片側(cè)邊部分刮花或損壞，其對生產(chǎn)質(zhì)量存在很大的隱患，并且人工取出的方式工作效率不高，供求量會下降。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種主要用于夾取易碎片狀體的翻轉(zhuǎn)機械手，該翻轉(zhuǎn)機械手工作效率高。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

提供一種翻轉(zhuǎn)機械手，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)向件和夾爪組件，所述轉(zhuǎn)向件設(shè)置有兩個相互垂直的安裝面，其中一個安裝面與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，另一個安裝面與夾爪組件固定連接；

所述夾爪組件包括雙向伸縮氣缸和成對設(shè)置的夾爪機構(gòu)，夾爪機構(gòu)對應(yīng)與雙向伸縮氣缸的兩個活動件固接，以使夾取片狀體。

其中，還包括驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸在橫向、縱向以及豎直方向上移動的驅(qū)動器。

其中，夾爪機構(gòu)包括夾爪滑軌和夾爪滑動座，夾爪滑動座開設(shè)有與所述夾爪滑軌匹配的活動槽；所述夾爪滑動座豎直向下延伸出用于夾取玻璃片的夾持臂。

其中，所述滑軌的側(cè)表面設(shè)置有刻度標識。

其中，夾持臂夾持片狀體的一側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)固定安裝有用于夾取片狀體的夾取件。

其中，所述夾取件橫行延伸出至少兩條夾取條。

其中，所述夾取條的外側(cè)套設(shè)有一層PU護套。

其中，所述夾爪機構(gòu)還包括限位滑塊，所述限位滑塊開設(shè)有與所述夾爪滑軌匹配的通槽，限位滑塊開設(shè)有沉頭孔，夾爪滑動座開設(shè)有與沉頭孔相對應(yīng)的螺紋孔，設(shè)有螺桿穿過所述沉頭孔與所述螺紋孔螺紋配合。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種翻轉(zhuǎn)機械手，夾爪組件的雙向伸縮氣缸控制成對設(shè)置的夾爪機構(gòu)去對豎直的片狀體進行抓取后，旋轉(zhuǎn)氣缸控制整個夾爪組件進行90 度翻轉(zhuǎn)，以使片狀體由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變成水平狀態(tài)，以便下一道工序的正常運作，其取代了以往采用人工手動對片狀體進行取出并翻轉(zhuǎn)的工作，提高了工作效率，并且，能夠減少產(chǎn)品損壞率，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明