[實用新型]一種翻轉機械手有效
| 申請號： | 201721114944.7 | 申請日： | 2017-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN207465230U | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 羅建華;龍志斌;劉軍;劉智勇;吳澤鋒;李志才;曾志強;陳佳俊;劉之濤;冷先屹;劉佳華;姚壯駿;李家棟 | 申請（專利權）人： | 東莞市李群自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215 | 代理人： | 劉克寬 |
| 地址： | 523808 廣東省東莞市松山湖高新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾爪組件 片狀體 夾爪機構 雙向伸縮 旋轉氣缸 安裝面 成對設置 轉向件 翻轉 氣缸 抓取 翻轉機械手 機械手 工作效率 氣缸控制 人工手動 豎直狀態 水平狀態 正常運作 垂直的 活動件 旋轉軸 固接 夾取 豎直 取出 | ||
1.一種翻轉機械手，其特征是，包括旋轉氣缸、轉向件和夾爪組件，所述轉向件設置有兩個相互垂直的安裝面，其中一個安裝面與旋轉氣缸的旋轉軸固定連接，另一個安裝面與夾爪組件固定連接；
所述夾爪組件包括雙向伸縮氣缸和成對設置的夾爪機構，夾爪機構對應與雙向伸縮氣缸的兩個活動件固接，以使夾取片狀體。
2.根據權利要求1所述的一種翻轉機械手，其特征是，還包括驅動旋轉氣缸在橫向、縱向以及豎直方向上移動的驅動器。
3.根據權利要求1所述的一種翻轉機械手，其特征是，夾爪機構包括夾爪滑軌和夾爪滑動座，夾爪滑動座開設有與所述夾爪滑軌匹配的活動槽；所述夾爪滑動座豎直向下延伸出用于夾取玻璃片的夾持臂。
4.根據權利要求3所述的一種翻轉機械手，其特征是，所述滑軌的側表面設置有刻度標識。
5.根據權利要求3所述的一種翻轉機械手，其特征是，夾持臂夾持片狀體的一側開設有凹槽，所述凹槽內固定安裝有用于夾取片狀體的夾取件。
6.根據權利要求5所述的一種翻轉機械手，其特征是，所述夾取件橫行延伸出至少兩條夾取條。
7.根據權利要求6所述的一種翻轉機械手，其特征是，所述夾取條的外側套設有一層PU護套。
8.根據權利要求3所述的一種翻轉機械手，其特征是，所述夾爪機構還包括限位滑塊，所述限位滑塊開設有與所述夾爪滑軌匹配的通槽，限位滑塊開設有沉頭孔，夾爪滑動座開設有與沉頭孔相對應的螺紋孔，設有螺桿穿過所述沉頭孔與所述螺紋孔螺紋配合。
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