[實用新型]彈射器及彈射裝置

有效

• 申請號: 201721113747.3
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207180477U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 肖冬;張賀
• 申請（專利權）人: 智造未來（北京）機器人系統技術有限公司
• 主分類號: F41B11/62
• 分類號: F41B11/62;F41B11/70;F41B11/89
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

技術領域

本實用新型涉及娛樂設備技術領域，具體而言，涉及一種彈射器及彈射裝置。

背景技術

現有娛樂用的彈射裝置，需要人工進行彈體的裝填，并且需要連接氣泵，通過氣泵實現彈體的彈射。這樣的彈射方式，人工裝填效率很低，并且需要連接一個占用體積很大的氣泵，工作噪音很大。娛樂效果很差。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種彈射器及彈射裝置，可以解決上述問題。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種彈射器，包括：發射裝置、供彈裝置和儲氣裝置，其中：

所述發射裝置包括發射筒和發射氣瓶，所述發射氣瓶與所述發射筒連接，用于向所述發射筒內供氣；

所述供彈裝置用于向所述發射筒供彈；所述供彈裝置包括用于容納多個彈體的容置部，以及用于將所述容置部內的彈體推入所述發射筒的推進部；

所述儲氣裝置包括與所述發射氣瓶連通的儲氣瓶，所述儲氣瓶用于向所述發射氣瓶充氣；

所述發射筒一端開設有用于供所述彈體進入的第一開口，所述發射筒上套設有密封套筒，所述密封套筒用于沿所述發射筒滑動，并可密封所述第一開口。

進一步的，所述容置部包括多個支撐桿及設置在多個支撐桿一端的底盤，多個支撐桿和所述底盤圍合形成可容納多個彈體的空間，多個支撐桿的另一端設置有與所述支撐桿固定連接的底座，所述底座上開設有可容納所述彈體穿過的第二開口；

所述推進部包括與多個彈體匹配的推進桿，以及與所述推進桿連接的第一驅動電機，所述第一驅動電機的轉軸與所述推進桿連接，以使所述推進桿在所述第一驅動電機的驅動下旋轉，將所述彈體推入所述發射筒。

進一步的，所述供彈裝置還包括設置在所述底座遠離所述底盤一側的固定支架；

所述第一驅動電機設置在所述底盤遠離所述底座的一側，所述推進桿設置在所述多個支撐桿圍合形成的空間中，所述推進桿的一端與所述第一驅動電機連接，所述推進桿的另一端設置在所述固定支架上；

所述固定支架包括與所述底座固定連接的多個橫桿，以及固定在所述橫桿上的多個縱桿，所述縱桿設置在所述第一開口外，且位于第一開口兩側，以防止所述彈體在進入所述第一開口時掉落。

進一步的，所述發射筒上設置有滑道，所述密封套筒與所述發射筒接觸的內壁上設置有與所述滑道匹配的凹槽，所述密封套筒通過所述凹槽與所述滑道配合滑動設置在所述發射筒外。

進一步的，所述密封套筒外固定有齒條，所述發射裝置還包括通過齒輪與所述齒條嚙合的第二驅動電機，所述第二驅動電機用于驅動所述齒輪運動，以使所述密封套筒沿所述發射筒滑動。

進一步的，所述儲氣裝置還包括用于控制所述儲氣瓶打開或關閉的開關裝置，以使所述儲氣瓶內的氣體充入或停止充入所述發射氣瓶；

所述開關裝置包括設置在所述儲氣裝置出氣口的第一閥門，及用于驅動所述第一閥門打開或關閉的電機。

進一步的，所述儲氣裝置還包括用于檢測所述儲氣瓶內氣體壓力的第一壓力傳感器；所述發射裝置還包括用于檢測所述發射氣瓶內氣體壓力的第二壓力傳感器；

所述彈射器還包括與所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和開關裝置連接的控制芯片，所述控制芯片用于在所述發射氣瓶內的壓力低于預設閾值時，控制所述開關裝置打開，以使所述儲氣瓶內的氣體充入所述發射氣瓶。

進一步的，所述發射裝置還包括設置在所述發射氣瓶出氣口的第二閥門；

所述第二閥門與所述控制芯片連接，在所述控制芯片用于接收到發射指令時，控制所述第二閥門打開，以使所述發射氣瓶內的氣體釋放。

進一步的，所述發射裝置還包括設置在所述發射筒外的止擋部，所述止擋部用于在所述彈體進入所述發射筒后阻擋所述彈體滾動；

所述止擋部包括電磁鐵和與所述電磁鐵配合的止擋件，所述發射筒上開設有與所述止擋件匹配的通孔，所述止擋件在受到所述電磁鐵吸引力的作用時移出所述發射筒，或者在接觸所述電磁鐵的吸引力時進入所述發射筒，以阻止所述彈體滾動。

本實用新型還提供了一種彈射裝置，包括上述彈射器，以及設置在所述發射氣瓶和所述發射筒之間，用于調整所述發射氣瓶的發射氣體量的壓力調整裝置，所述壓力調整裝置包括壓力傳感器和調整閥門。