[實用新型]彈射器及彈射裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721113747.3
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207180477U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 肖冬;張賀
• 申請（專利權）人: 智造未來（北京）機器人系統(tǒng)技術有限公司
• 主分類號: F41B11/62
• 分類號: F41B11/62;F41B11/70;F41B11/89
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

1.一種彈射器，其特征在于，包括：發(fā)射裝置、供彈裝置和儲氣裝置，其中：

所述發(fā)射裝置包括發(fā)射筒和發(fā)射氣瓶，所述發(fā)射氣瓶與所述發(fā)射筒連接，用于向所述發(fā)射筒內(nèi)供氣；

所述供彈裝置用于向所述發(fā)射筒供彈；所述供彈裝置包括用于容納多個彈體的容置部，以及用于將所述容置部內(nèi)的彈體推入所述發(fā)射筒的推進部；

所述儲氣裝置包括與所述發(fā)射氣瓶連通的儲氣瓶，所述儲氣瓶用于向所述發(fā)射氣瓶充氣；

所述發(fā)射筒一端開設有用于供所述彈體進入的第一開口，所述發(fā)射筒上套設有密封套筒，所述密封套筒可沿所述發(fā)射筒滑動，并可密封所述第一開口。

2.根據(jù)權利要求1所述的彈射器，其特征在于，所述容置部包括多個支撐桿及設置在多個支撐桿一端的底盤，多個支撐桿和所述底盤圍合形成可容納多個彈體的空間，多個支撐桿的另一端設置有與所述支撐桿固定連接的底座，所述底座上開設有可容納所述彈體穿過的第二開口；

所述推進部包括與多個彈體匹配的推進桿，以及與所述推進桿連接的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與所述推進桿連接，以使所述推進桿在所述第一驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，將所述彈體推入所述發(fā)射筒。

3.根據(jù)權利要求2所述的彈射器，其特征在于，所述供彈裝置還包括設置在所述底座遠離所述底盤一側(cè)的固定支架；

所述第一驅(qū)動電機設置在所述底盤遠離所述底座的一側(cè)，所述推進桿設置在所述多個支撐桿圍合形成的空間中，所述推進桿的一端與所述第一驅(qū)動電機連接，所述推進桿的另一端設置在所述固定支架上；

所述固定支架包括與所述底座固定連接的多個橫桿，以及固定在所述橫桿上的多個縱桿，所述縱桿設置在所述第一開口外，且位于第一開口兩側(cè)，以防止所述彈體在進入所述第一開口時掉落。

4.根據(jù)權利要求1所述的彈射器，其特征在于，所述發(fā)射筒上設置有滑道，所述密封套筒與所述發(fā)射筒接觸的內(nèi)壁上設置有與所述滑道匹配的凹槽，所述密封套筒通過所述凹槽與所述滑道配合滑動設置在所述發(fā)射筒外。

5.根據(jù)權利要求1所述的彈射器，其特征在于，所述密封套筒外固定有齒條，所述發(fā)射裝置還包括通過齒輪與所述齒條嚙合的第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述齒輪運動，以使所述密封套筒沿所述發(fā)射筒滑動。

6.根據(jù)權利要求1所述的彈射器，其特征在于，所述儲氣裝置還包括用于控制所述儲氣瓶打開或關閉的開關裝置，以使所述儲氣瓶內(nèi)的氣體充入或停止充入所述發(fā)射氣瓶；

所述開關裝置包括設置在所述儲氣裝置出氣口的第一閥門，及用于驅(qū)動所述第一閥門打開或關閉的電機。

7.根據(jù)權利要求1所述的彈射器，其特征在于，所述儲氣裝置還包括用于檢測所述儲氣瓶內(nèi)氣體壓力的第一壓力傳感器；所述發(fā)射裝置還包括用于檢測所述發(fā)射氣瓶內(nèi)氣體壓力的第二壓力傳感器；

所述彈射器還包括與所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和開關裝置連接的控制芯片，所述控制芯片用于在所述發(fā)射氣瓶內(nèi)的壓力低于預設閾值時，控制所述開關裝置打開，以使所述儲氣瓶內(nèi)的氣體充入所述發(fā)射氣瓶。

8.根據(jù)權利要求7所述的彈射器，其特征在于，所述發(fā)射裝置還包括設置在所述發(fā)射氣瓶出氣口的第二閥門；

所述第二閥門與所述控制芯片連接，在所述控制芯片用于接收到發(fā)射指令時，控制所述第二閥門打開，以使所述發(fā)射氣瓶內(nèi)的氣體釋放。

9.根據(jù)權利要求1所述的彈射器，其特征在于，所述發(fā)射裝置還包括設置在所述發(fā)射筒外的止擋部，所述止擋部用于在所述彈體進入所述發(fā)射筒后阻擋所述彈體滾動；

所述止擋部包括電磁鐵和與所述電磁鐵配合的止擋件，所述發(fā)射筒上開設有與所述止擋件匹配的通孔，所述止擋件在受到所述電磁鐵吸引力的作用時移出所述發(fā)射筒，或者在接觸所述電磁鐵的吸引力時進入所述發(fā)射筒，以阻止所述彈體滾動。

10.一種彈射裝置，其特征在于，包括權利要求1至9任意一項所述的彈射器，以及設置在所述發(fā)射氣瓶和所述發(fā)射筒之間，用于調(diào)整所述發(fā)射氣瓶的發(fā)射氣體量的壓力調(diào)整裝置，所述壓力調(diào)整裝置包括壓力傳感器和調(diào)整閥門。