[實用新型]一種重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置

有效

• 申請號: 201721113625.4
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207263217U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 趙偉;商俊敏;李瑞霞;袁建中;李樹鵬;汪植;陳海林;馮杰
• 申請（專利權）人: 中核核電運行管理有限公司;秦山第三核電有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 核工業專利中心11007
• 代理人: 程然

技術領域

本實用新型屬于核電站在役檢查技術領域，具體涉及一種重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置。

背景技術

CANDU型重水堆核電站的主熱傳輸支管是一回路的壓力邊界，支吊架是Feeder管的支撐件，起著固定Feeder管的作用。

《秦山第三核電廠在役檢查大綱》要求對Feeder管支吊架進行全面目視檢查，確保支吊架的結構完整性。隨著核電站運行時間的增長，支吊架由于Feeder管的震動等原因會發生位移、螺栓螺母脫落、耐磨套磨損等情況。

Feeder管在水平方向有很多排，在豎直方向有很多層，每根Feeder管有一個支吊架，支吊架上有螺栓及螺母，支吊架結構緊湊，支吊架相互交錯排列，數量眾多，空間狹小。支吊架上部利用吊架桿固定，吊桿間距較小，下部由于吊起支管，空間更為狹小；支吊架為分層結構，最下層處距離人行過道較深。

Feeder管支吊架在役檢查主要采用視頻檢查技術，通過目視檢查，可觀察到Feeder管支吊架的位移、螺栓螺母脫落及耐磨套磨損等情況。

目前，大部分的CANDU重水堆電站采用人工方式對Feeder管支吊架進行目視檢查，手動檢查的穩定性差，影響檢查數據的可靠性，支吊架數量眾多且位于高放區域，手動檢查要求大量的工作人員，且人員受輻照的風險高。

加拿大OPG核電站開發過一套全自動的視頻檢查蛇形機器人，該機器人采用多軸聯動的檢查方案，采用復雜的機械傳動結構，利用機械臂直接伸入支吊架底部，通過攝像頭的旋轉俯仰實現對支吊架的檢查。由于支吊架互相遮擋，該設備無法實現對支吊架的全面檢查，同時該設備易損壞而維修困難，現場使用了一次就被擱置不再使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是根據Feeder管支吊架的排布特點及工作環境，提出一種針對重水堆Feeder管支吊架全面檢查的自動視頻檢查檢查裝置，以克服現有的檢查方案及設備的缺陷。

本實用新型是這樣實現的：

一種重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置，包括監控攝像頭、電動剪式伸縮機構、攝像頭驅動機構、全景攝像頭機構、照明結構、接線盒和運載器；運載器的上端安裝有上面板，在上面板的左端設置有支架；運載器用于承載并帶動裝置運動；監控攝像頭安裝在支架上，用于監控裝置的運動；電動剪式伸縮機構的左端固定在支架的右端，用于驅動攝像頭驅動機構和全景攝像頭機構的水平運動；攝像頭驅動機構的左端固定在電動剪式伸縮機構的右端，用于驅動全景攝像頭機構的垂直運動；全景攝像頭機構的上端固定在攝像頭驅動機構的伸出端上，用于實現對重水堆核電站熱傳輸支管支吊架的檢查；接線盒固定在運載器上面板的右前端，用于提供接口；照明結構安裝在接線盒上，用于在裝置運動時提供照明。

如上所述的攝像頭驅動機構的左端面沿豎直方向設置有導軌；電動剪式伸縮機構右端的上部通過上連接塊與攝像頭驅動機構固定連接；電動剪式伸縮機構右端的下部通過下連接塊與滑塊固定連接；滑塊安裝在導軌上，與導軌滑動連接；電動剪式伸縮機構伸縮運動時，上連接塊與電動剪式伸縮機構固定，下連接塊隨電動剪式伸縮機構的運動進行自適應運動，電動剪式伸縮機構與攝像頭驅動機構的連接處始終在同一平面內。

如上所述的上連接塊和下連接塊均采用兩節式結構，在兩節之間通過螺栓活動連接，從而實現兩節之間夾角的變化。

如上所述的攝像頭驅動機構采用卷揚機實現；攝像頭驅動機構的輸出端通過扁平電纜連接全景攝像頭機構，保證了升降運動時全景攝像頭機構不會發生旋轉，實現了攝像頭有效定位，保證視頻數據的可靠性。

如上所述的全景攝像頭機構整體分為外殼和內芯兩部分，內芯與外殼固定連接；在內芯的多個面上交錯設置有多個定焦攝像頭，在外殼與定焦攝像頭對應位置開設有通孔，使得定焦攝像頭可以從內芯伸出到外殼外部；通過多個定焦攝像頭的交錯設置可以實現360°全景檢查。

如上所述的接線盒整體為盒狀，在前端面依次設置有電源線接口、信號線接口和控制線接口；電源線、信號線、控制線的一端分別連接在接線盒上，另一端與遠端的控制臺連接；電源線、信號線、控制線的長度大于等于50米，從而使得控制臺所在位置的輻射劑量遠低于檢查現場。

如上所述的運載器采用四輪小車實現，使用電機驅動。

如上所述的電動剪式伸縮機構、攝像頭驅動機構、全景攝像頭機構、接線盒、運載器、上連接塊、滑塊、導軌和下連接塊均采用鋁合金材料制成。

本實用新型的有益效果是：