[實用新型]一種重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置

有效

• 申請號: 201721113625.4
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207263217U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 趙偉;商俊敏;李瑞霞;袁建中;李樹鵬;汪植;陳海林;馮杰
• 申請（專利權）人: 中核核電運行管理有限公司;秦山第三核電有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 核工業專利中心11007
• 代理人: 程然

1.一種重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置，其特征在于：它包括監控攝像頭(1)、電動剪式伸縮機構(2)、攝像頭驅動機構(3)、全景攝像頭機構(4)、照明結構(5)、接線盒(6)和運載器(7)；運載器(7)的上端安裝有上面板，在上面板的左端設置有支架；運載器(7)用于承載并帶動裝置運動；監控攝像頭(1)安裝在支架上，用于監控裝置的運動；電動剪式伸縮機構(2)的左端固定在支架的右端，用于驅動攝像頭驅動機構(3)和全景攝像頭機構(4)的水平運動；攝像頭驅動機構(3)的左端固定在電動剪式伸縮機構(2)的右端，用于驅動全景攝像頭機構(4)的垂直運動；全景攝像頭機構(4)的上端固定在攝像頭驅動機構(3)的伸出端上，用于實現對重水堆核電站熱傳輸支管支吊架的檢查；接線盒(6)固定在運載器(7)上面板的右前端，用于提供接口；照明結構(5)安裝在接線盒(6)上，用于在裝置運動時提供照明。

2.根據權利要求1所述的重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置，其特征在于：所述的攝像頭驅動機構(3)的左端面沿豎直方向設置有導軌(10)；電動剪式伸縮機構(2)右端的上部通過上連接塊(8)與攝像頭驅動機構(3)固定連接；電動剪式伸縮機構(2)右端的下部通過下連接塊(11)與滑塊(9)固定連接；滑塊(9)安裝在導軌(10)上，與導軌(10)滑動連接；電動剪式伸縮機構(2)伸縮運動時，上連接塊(8)與電動剪式伸縮機構(2)固定，下連接塊(11)隨電動剪式伸縮機構(2)的運動進行自適應運動，電動剪式伸縮機構(2)與攝像頭驅動機構(3)的連接處始終在同一平面內。

3.根據權利要求2所述的重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置，其特征在于：所述的上連接塊(8)和下連接塊(11)均采用兩節式結構，在兩節之間通過螺栓活動連接，從而實現兩節之間夾角的變化。

4.根據權利要求1所述的重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置，其特征在于：所述的攝像頭驅動機構(3)采用卷揚機實現；攝像頭驅動機構(3)的輸出端通過扁平電纜連接全景攝像頭機構(4)，保證了升降運動時全景攝像頭機構(4)不會發生旋轉，實現了攝像頭有效定位，保證視頻數據的可靠性。

5.根據權利要求1所述的重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置，其特征在于：所述的全景攝像頭機構(4)整體分為外殼和內芯兩部分，內芯與外殼固定連接；在內芯的多個面上交錯設置有多個定焦攝像頭，在外殼與定焦攝像頭對應位置開設有通孔，使得定焦攝像頭可以從內芯伸出到外殼外部；通過多個定焦攝像頭的交錯設置可以實現360°全景檢查。

6.根據權利要求1所述的重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置，其特征在于：所述的接線盒(6)整體為盒狀，在前端面依次設置有電源線接口、信號線接口和控制線接口；電源線、信號線、控制線的一端分別連接在接線盒(6)上，另一端與遠端的控制臺連接；電源線、信號線、控制線的長度大于等于50米，從而使得控制臺所在位置的輻射劑量遠低于檢查現場。

7.根據權利要求1所述的重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置，其特征在于：所述的運載器(7)采用四輪小車實現，使用電機驅動。

8.根據權利要求2所述的重水堆核電站熱傳輸支管支吊架自動視頻檢查裝置，其特征在于：所述的電動剪式伸縮機構(2)、攝像頭驅動機構(3)、全景攝像頭機構(4)、接線盒(6)、運載器(7)、上連接塊(8)、滑塊(9)、導軌(10)和下連接塊(11)均采用鋁合金材料制成。