[實用新型]一種用于精密軌跡加工的八軸機器人有效
| 申請號： | 201721113421.0 | 申請日： | 2017-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN207682376U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 侯潤石;魏秀權;王勝華;許旭洲;劉國輝;周壽全 | 申請（專利權）人： | 杭州凱爾達機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之懷 |
| 地址： | 311232 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 精密 加工裝置 齒輪軸 機器人 回轉體 兩軸 六軸機器人 十字聯軸器 驅動齒輪 伺服電機 小齒輪 加工 輸出端連接 驅動 加工軌跡 生產效率 一端連接 齒輪 輸出 | ||
1.一種用于精密軌跡加工八軸機器人，包括六軸機器人(A)以及加工裝置(C)；其特征在于：六軸機器人與加工裝置之間配置有兩軸精密軌跡加工裝置(B)；該兩軸精密軌跡加工裝置包括：
1)分別固定在機殼(8)上的由伺服電機I(1)驅動的齒輪軸I(3)以及由伺服電機II(2)驅動的齒輪軸II(5)；
2)齒輪軸I通過固定于自身的小齒輪驅動齒輪回轉體I(4)，齒輪軸II通過固定于自身的小齒輪驅動齒輪回轉體II(6)；
3)齒輪回轉體II可轉動地定在機殼上，齒輪回轉體I固定在齒輪回轉體II上，兩個齒輪回轉體共軸線布置；
4)齒輪回轉體I的一端與十字聯軸器(9)的一端連接；十字聯軸器的另一端與輸出端(10)連接；
5)輸出端可轉動地安裝于齒輪回轉體II上偏離齒輪回轉體軸線的位置，輸出端軸線與齒輪回轉體II軸線相互平行；
6)輸出端上偏離自身軸線的位置上可轉動地定位著輸出軸(11)；
7)輸出端通過連接板(12)與兩維平移臺(13)的動板連接；二維平移臺的定板與機殼連接；
8)輸出端的輸出軸連接加工裝置，以驅動加工裝置實現精密軌跡加工。
2.根據權利要求1所述的精密軌跡加工八軸機器人，其特征在于：所述六軸機器人的輸出端與二維平移臺的定板固接。
3.根據權利要求2所述的精密軌跡加工八軸機器人，其特征在于：所述輸出端的軸線與輸出軸的軸線相互平行。
4.根據權利要求3所述的精密軌跡加工八軸機器人，其特征在于：所述輸出軸軸線與輸出端軸線的距離等于齒輪回轉體II軸線與輸出端軸線的距離。
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