[實用新型]一種消防機器人的水管夾持機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721112858.2
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207270604U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 陸影龍
• 申請（專利權）人: 蘇州爍耀電子材料有限公司
• 主分類號: A62C31/28
• 分類號: A62C31/28;A62C37/00;A62C27/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本實用新型涉及消防技術領域，具體涉及一種消防機器人的水管夾持機構。

背景技術：

消防機器人作為一種消防裝備，可替代消防人員進入高溫、易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現(xiàn)場進行滅火、洗消、排煙、照明、偵查以及數(shù)據(jù)采集、處理、反饋等，可有效解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題?，F(xiàn)場指揮人員可以利用其進行先期壓制，并根據(jù)其反饋結(jié)果，及時對災情作出科學判斷，從而對災害事故現(xiàn)場工作做出正確、合理地決策。

目前國內(nèi)外投入使用的消防機器人一般由帶動力的全地形底盤作為行駛與載重基體，在其之上裝載滅火設備、洗消設備、排煙設備、照明設備、偵查設備等進行各種特種救援作業(yè)，以及裝載數(shù)據(jù)采集、處理、反饋設備進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)反饋，并且配有水霧自保功能抵抗高溫高熱環(huán)境，所有設備的控制及傳輸均通過無線傳輸進行，消防機器人的應用顯著提高了處理惡性事故的能力并大大減少了人員的傷亡。但現(xiàn)有機器人的水管多是固定式的，隨著機器人的行走進行噴水作業(yè)，角度調(diào)整困難，難以對準火源進行有效噴水。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種消防機器人的水管夾持機構。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種消防機器人的水管夾持機構，其包括基座，基座上具有控制器，控制器與遠程控制平臺通訊，基座下部具有與消防機器人相互連接的連接部，基座的上部固定有旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺經(jīng)由第一電機驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)動作，旋轉(zhuǎn)平臺的上端安裝有兩個相對設置的第一立板和第二立板，第一立板的外側(cè)固定有第二電機，第二立板的外側(cè)固定有第三電機，第二電機的輸出軸上連接有第一擺臂，第一擺臂的上端與第二擺臂的中部通過鉸接軸鉸接，第三電機的輸出軸上連接有擺動塊，擺動塊上連接有連桿，連桿的另一端與第二擺臂鉸接；第二擺臂的末端鉸接有俯仰支架，俯仰支架下部連接有夾持機構；第二立板的內(nèi)側(cè)設置有鉸接點，鉸接點上連接有拉桿，拉桿的上端鉸接有三角擺架，三角擺架的中部轉(zhuǎn)動設置在鉸接軸上，三角擺架遠離拉桿的一端連接有移動桿，移動桿的端部進一步與俯仰支架連接；夾持機構包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達固定在俯仰支架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達的輸出軸上固定有傳動箱，傳動箱內(nèi)設置有傳動機構，傳動箱的下部設置有夾爪安裝板，第一夾爪和第二夾爪鉸接在夾爪安裝板上，第一夾爪和第二夾爪的上端均具有相互嚙合的齒，傳動機構上連接有第一擺桿，第一擺桿的末端與第二擺桿鉸接，第二擺桿進而與第一夾爪的延長部鉸接。

第一立板和第二立板之間固定有安裝云臺，安裝云臺上部固定有攝像頭，攝像頭與控制器電連接。

第一電機、第二電機、第三電機均與控制器電連接。

夾持機構上設置有溫度傳感器、攝像機，溫度傳感器和攝像機均與控制器電連接。

遠程控制平臺包括上位機、控制面板以及顯示屏，控制面板通過控制電路與上位機和顯示屏電連接。

三角擺架、俯仰支架均為等腰三角形架體，三角擺架朝下設置，俯仰支架朝上設置。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型設置了水管夾持機構，通過水管夾持機構對水管進行夾持，能夠避免消防員近距離接觸火源而造成身體傷害，同時，由于攝像機的設置，能夠有效判斷水管朝向，使得滅火效果更好。

附圖說明：

圖1-2為本實用新型的結(jié)構示意圖；

圖3為夾持機構的結(jié)構示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做出詳細的說明。