[實用新型]一種消防機器人的水管夾持機構

有效

• 申請號: 201721112858.2
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207270604U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陸影龍
• 申請（專利權）人: 蘇州爍耀電子材料有限公司
• 主分類號: A62C31/28
• 分類號: A62C31/28;A62C37/00;A62C27/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種消防機器人的水管夾持機構，其特征在于：其包括基座(10)，基座(10)上具有控制器，控制器與遠程控制平臺通訊，基座(10)下部具有與消防機器人相互連接的連接部(100)，基座(10)的上部固定有旋轉平臺(11)，旋轉平臺(11)經由第一電機驅動進行旋轉動作，旋轉平臺(11)的上端安裝有兩個相對設置的第一立板(121)和第二立板(122)，第一立板(121)的外側固定有第二電機(40)，第二立板(122)的外側固定有第三電機(30)，第二電機(40)的輸出軸上連接有第一擺臂(31)，第一擺臂(31)的上端與第二擺臂(43)的中部通過鉸接軸鉸接，第三電機(30)的輸出軸上連接有擺動塊(41)，擺動塊(41)上連接有連桿(42)，連桿(42)的另一端與第二擺臂(43)鉸接；第二擺臂(43)的末端鉸接有俯仰支架(50)，俯仰支架(50)下部連接有夾持機構(6)；第二立板(122)的內側設置有鉸接點，鉸接點上連接有拉桿(32)，拉桿(32)的上端鉸接有三角擺架(33)，三角擺架(33)的中部轉動設置在鉸接軸上，三角擺架(33)遠離拉桿(32)的一端連接有移動桿(34)，移動桿(34)的端部進一步與俯仰支架(50)連接；夾持機構(6)包括旋轉驅動馬達(60)，旋轉驅動馬達(60)固定在俯仰支架(50)上，旋轉驅動馬達(60)的輸出軸上固定有傳動箱(61)，傳動箱(61)內設置有傳動機構，傳動箱(61)的下部設置有夾爪安裝板(70)，第一夾爪(73)和第二夾爪(74)鉸接在夾爪安裝板(70)上，第一夾爪(73)和第二夾爪(74)的上端均具有相互嚙合的齒，傳動機構上連接有第一擺桿(71)，第一擺桿(71)的末端與第二擺桿(72)鉸接，第二擺桿(72)進而與第一夾爪(73)的延長部鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種消防機器人的水管夾持機構，其特征在于：第一立板(121)和第二立板(122)之間固定有安裝云臺(20)，安裝云臺(20)上部固定有攝像頭，攝像頭與控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的一種消防機器人的水管夾持機構，其特征在于：第一電機、第二電機、第三電機均與控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的一種消防機器人的水管夾持機構，其特征在于：夾持機構(6)上設置有溫度傳感器、攝像機，溫度傳感器和攝像機均與控制器電連接。

5.根據權利要求1所述的一種消防機器人的水管夾持機構，其特征在于：遠程控制平臺包括上位機、控制面板以及顯示屏，控制面板通過控制電路與上位機和顯示屏電連接。

6.根據權利要求1所述的一種消防機器人的水管夾持機構，其特征在于：三角擺架(33)、俯仰支架(50)均為等腰三角形架體，三角擺架(33)朝下設置，俯仰支架(50)朝上設置。