[實用新型]車輪翻轉傳動裝置

有效

• 申請號: 201721112635.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207141378U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 周大圍;馬小山;邰鑫來
• 申請（專利權）人: 北京零創眾成科技有限公司
• 主分類號: B64C25/36
• 分類號: B64C25/36;B60F5/02
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所11399
• 代理人: 朱健,陳國軍

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，具體涉及車輪翻轉傳動裝置。

背景技術

飛行器(flight vehicle)是空間飛行的器械。隨著科技的發展，多旋翼飛行器在各個行業領域內應用的越來越廣泛，因此受到廣大消費者以及企業的青睞。

目前市場上的飛行器多為四個或多個水平安裝的旋翼，但是這種飛行器只能在空中飛行，當飛行器降落后不能在地面上移動，導致這種飛行器適用范圍狹隘。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供車輪翻轉傳動裝置，以解決上述背景技術中的問題。

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了車輪翻轉傳動裝置，車身兩側設置車輪，車身內部設置電源，車輪中心設置固定塊，固定塊的側壁和車輪的內圈側壁連接有若干固定桿；固定塊的端面設置第一電機，第一電機與電源電連接，第一電機的輸出軸連接旋翼，旋翼位于車輪內部；固定塊內沿車輪徑向設置固定軸，固定軸固定在車身上，固定塊與固定軸間隙配合。

為了使車輪能夠電動控制旋轉，并且轉動角度更加精確，優選的技術方案為，所述車輪內圈設置第二電機，第二電機的輸出軸與固定軸通過齒輪嚙合連接，第二電機與電源電連接。

為了使固定軸的受力更加均勻，使車輪的重心作用在固定軸上，并且固定軸的設置更加穩定，同時減輕車輪的整體重量，使車輪與地面的摩擦力增大，還能增大每個車輪的整體驅動力，優選的技術方案為，所述車輪包括同心設置的第一輪和第二輪，第一輪和第二輪之間通過第一支撐片連接，固定桿分別與固定塊和第一支撐片連接；固定軸設置于第一輪和第二輪之間；沿固定軸的軸向設置兩個第二支撐片，兩個第二支撐片設置在第一輪和第二輪的徑向兩端，兩個第二支撐片均與第一輪和第二輪連接。

車輪翻轉到豎直狀態后，防止車輪轉動時發生向內或向外傾斜，使車輪轉動過程更加穩定，防止車輪轉動過程中車輪晃動對車的行駛造成影響，優選的技術方案為，所述車身上對應固定桿位置設置第一伸縮桿，第一伸縮桿與電源電連接，第一伸縮桿垂直于固定桿設置；第一伸縮桿的伸出端相對設置兩個抱臂，抱臂與第一伸縮桿鉸接，抱臂垂直于固定桿的軸向設置，抱臂相對的兩端面設置相對應的抱槽，兩個抱槽對接的形狀與固定桿的形狀相同。

車輪翻轉到豎直狀態后，防止車輪轉動時發生向內或向外傾斜，使車輪轉動過程更加穩定，防止車輪轉動過程中車輪晃動對車的行駛造成影響，同時能夠減小抱臂與固定桿之間的沖擊力，進一步優選的技術方案為，所述抱槽側壁設置緩沖墊。

車輪翻轉到豎直狀態后，防止車輪轉動時發生向內或向外傾斜，使車輪轉動過程更加穩定，防止車輪轉動過程中車輪晃動對車的行駛造成影響，使車輪翻轉后，使抱臂能夠自動將固定桿抱死，減少了操作的難度，同時也使抱臂與固定桿的連接更加穩定，進一步優選的技術方案為，所述第一伸縮桿內設置第二伸縮桿，第二伸縮桿與電源電連接；抱臂與第一伸縮桿鉸接的一端設置聯動板，聯動板的一端與第一伸縮桿固定連接，另一端設置長條孔，第二伸縮桿的頂端平行聯動板設置條形槽，條形槽的口端設置柱體，柱體位于兩個聯動板的長條孔中。

為了使車輪的結構更加穩定，同時減小固定桿對旋翼旋轉過程中氣流流動的影響，優選的技術方案為，所述所述固定桿為三根，固定桿在車輪內部三等分設置。

本實用新型的使用過程：

當車輪處于水平狀態時，通過第一電機帶動旋翼工作并向運動的反方向排風，使車處于飛行狀態；當車需要在地面行走時，通過第二電機轉動，由于固定軸與車身固定，第二電機設置在車輪上，使第二電機繞著固定軸做圓周運動，從而帶動車輪在固定軸上做圓周運動，實現車輪的翻轉；當車輪翻轉完畢為了使車輪轉動過程中更加穩定，將第一伸縮桿伸出到固定桿位置，通過第二伸縮桿收回，拉動聯動板朝著第二伸縮桿運動方向移動，聯動板帶動抱臂合攏，并將固定桿抱死，緩沖墊減少抱臂與固定桿之間的沖擊力；當車需要在空中飛行時，首先將第二伸縮桿伸出一定距離，推動聯動板朝著第二伸縮桿運動方向移動，聯動板帶動抱臂張開，然后收縮第一伸縮桿，接著第二電機轉動，由于固定軸與車身固定，第二電機設置在車輪上，使第二電機繞著固定軸做圓周運動，從而帶動車輪在固定軸上做圓周運動，實現車輪的翻轉。

本實用新型方案，具有如下有益效果：

本實用新型提供了車輪翻轉傳動裝置，通過在固定軸上設置固定塊，固定塊能夠在固定軸上轉動，從而通過固定桿帶動車輪在固定軸上轉動，實現車輪的翻轉，是飛行器能夠在空中和地面行走，使飛行器的適用范圍更廣。

附圖說明