[實(shí)用新型]一種取放料的承接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721111321.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN207580708U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何春來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳鴻輔科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實(shí)用新型涉及取料和回收的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種取放料的承接裝置，其包括有用于對(duì)送入的料件進(jìn)行取料和放料的取放裝置和用于將承接取放裝置的料件的軌道承接裝置；所述軌道承接裝置包括有料倉(cāng)、內(nèi)置于料倉(cāng)的承接盤、上軌道、下軌道以及用于驅(qū)動(dòng)上軌道自動(dòng)開合的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下軌道位于所述上軌道的下方；所述龍門架的橫梁上還安裝有用于將承接盤從料倉(cāng)拉出到上軌道上的拉料機(jī)構(gòu)；還包括有用于將下軌道的承接盤移送回料倉(cāng)回料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型便于對(duì)料件進(jìn)行快速收集和集中回收，承接盤被拉出到上軌道進(jìn)行接料和承接盤上的料件滿盤后被送回料倉(cāng)的過(guò)程互不影響，使用方便；便于作業(yè)人員對(duì)其收集和搬運(yùn)，有效提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及取料和回收的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種取放料的承接裝置。

背景技術(shù)

隨著手機(jī)鏡頭、車載鏡頭等產(chǎn)品的逐步完善和廣泛使用，相應(yīng)的鏡片的需求量更是成多倍增長(zhǎng)，目前，隨著料件的機(jī)械化生產(chǎn)和加工，鏡片等料件也實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)，而業(yè)內(nèi)對(duì)加工好或送入的料件進(jìn)行收集回收時(shí)，多數(shù)采用人工收集，但通過(guò)人工進(jìn)行收集大量的料件，其工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種取放料的承接裝置，承接盤被拉出到上軌道進(jìn)行接料和料件滿盤后的承接盤被送回料倉(cāng)的過(guò)程互不影響，工作效率高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種取放料的承接裝置，包括有用于對(duì)送入的料件進(jìn)行取料和放料的取放裝置和用于將承接取放裝置的料件的軌道承接裝置；所述軌道承接裝置包括有料倉(cāng)、內(nèi)置于料倉(cāng)的承接盤、上軌道、下軌道以及用于驅(qū)動(dòng)上軌道自動(dòng)開合的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下軌道位于所述上軌道的下方；取放裝置包括有龍門架，所述龍門架的橫梁上還安裝有用于將承接盤從料倉(cāng)拉出到上軌道上的拉料機(jī)構(gòu)；還包括有用于將下軌道的承接盤移送回料倉(cāng)回料機(jī)構(gòu)。

其中，所述取放裝置還包括用于取放料的取放件、用于驅(qū)動(dòng)取放件進(jìn)行x軸向移動(dòng)的x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)取放件進(jìn)行y軸向移動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)取放件進(jìn)行z軸向移動(dòng)的z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于龍門架的立柱上，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在龍門架的橫梁上，所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

其中，所述取放件包括有支撐板、安裝在支撐板上的傳動(dòng)絲桿和用于吸取料件的吸取件，所述傳動(dòng)絲桿與所述吸取件傳動(dòng)連接。

其中，所述吸取件為吸嘴。

其中，所述拉料機(jī)構(gòu)包括有用于將料倉(cāng)的承接盤拉出的拉勾件和用于驅(qū)動(dòng)拉勾件上下移動(dòng)的拉料氣缸，所述拉勾件上設(shè)置有扣塊。

其中，所述回料機(jī)構(gòu)包括有用于將下軌道上的承接盤送進(jìn)料倉(cāng)的回料支撐件、用于驅(qū)動(dòng)回料支撐件上下移動(dòng)的支撐氣缸和用于驅(qū)動(dòng)回料支撐件前后往復(fù)移動(dòng)的前移氣缸，所述回料支撐件上對(duì)稱設(shè)置有支撐柱。

其中，所述料倉(cāng)的內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置有若干條用于支撐承接盤的支撐條。

本實(shí)用新型的有益效果：