[實用新型]一種取放料的承接裝置

有效

• 申請號: 201721111321.4
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207580708U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 何春來
• 申請（專利權）人: 深圳鴻輔科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種取放料的承接裝置，其特征在于：包括有用于對送入的料件進行取料和放料的取放裝置和用于將承接取放裝置的料件的軌道承接裝置；所述軌道承接裝置包括有料倉、內置于料倉的承接盤、上軌道、下軌道以及用于驅動上軌道自動開合的開合驅動機構，所述下軌道位于所述上軌道的下方；取放裝置包括有龍門架，所述龍門架的橫梁上還安裝有用于將承接盤從料倉拉出到上軌道上的拉料機構；還包括有用于將下軌道的承接盤移送回料倉回料機構。

2.根據權利要求1所述的一種取放料的承接裝置，其特征在于：所述取放裝置還包括用于取放料的取放件、用于驅動取放件進行x軸向移動的x軸驅動機構、用于驅動取放件進行y軸向移動的y軸驅動機構和用于驅動取放件進行z軸向移動的z軸驅動機構，所述z軸驅動機構設置于龍門架的立柱上，所述x軸驅動機構設置在龍門架的橫梁上，所述y軸驅動機構設置在x軸驅動機構上。

3.根據權利要求2所述的一種取放料的承接裝置，其特征在于：所述取放件包括有支撐板、安裝在支撐板上的傳動絲桿和用于吸取料件的吸取件，所述傳動絲桿與所述吸取件傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種取放料的承接裝置，其特征在于：所述吸取件為吸嘴。

5.根據權利要求1所述的一種取放料的承接裝置，其特征在于：所述拉料機構包括有用于將料倉的承接盤拉出的拉勾件和用于驅動拉勾件上下移動的拉料氣缸，所述拉勾件上設置有扣塊。

6.根據權利要求1所述的一種取放料的承接裝置，其特征在于：所述回料機構包括有用于將下軌道上的承接盤送進料倉的回料支撐件、用于驅動回料支撐件上下移動的支撐氣缸和用于驅動回料支撐件前后往復移動的前移氣缸，所述回料支撐件上對稱設置有支撐柱。

7.根據權利要求1所述的一種取放料的承接裝置，其特征在于：所述料倉的內壁對稱設置有若干條用于支撐承接盤的支撐條。