[實用新型]一種汽車微電機機殼與減速箱體的鉚接處用點膠機

有效

• 申請號: 201721109943.3
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207238378U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 丁丹芹;劉代友;王佳佳
• 申請（專利權）人: 上海勝華波汽車電器有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司31224
• 代理人: 陳駿鍵

1.一種汽車微電機機殼與減速箱體的鉚接處用點膠機，其特征在于，包括：

一工作平臺，所述工作平臺開設有一通孔；

一設置在所述工作平臺上且位于所述通孔處的用于對汽車微電機機殼與減速箱體的裝配組合件進行定位的定位底座；

一位于所述通孔內的膠筒放置架，所述膠筒放置架內構成有第一、第二膠筒放置槽；

分別放置在所述第一、第二膠筒放置槽內的用于儲存502膠水的第一、第二膠筒；

一安裝在所述工作平臺的底面上且與所述膠筒放置架連接的用于驅動所述膠筒放置架豎直上下運動的送膠氣缸；

一豎直設置在所述工作平臺上且位于所述定位底座一側的安裝立柱，所述安裝立柱朝向所述定位底座的側面上設置有一沿豎直方向延伸的滑軌；

一滑動配置在所述安裝立柱的滑軌上且位于所述定位底座上方的點膠安裝滑座；

一安裝在所述安裝立柱上且位于所述滑軌上方的點膠伺服電機，所述點膠伺服電機通過傳動機構與所述點膠安裝滑座連接，用于帶動所述點膠安裝滑座沿著所述安裝立柱上的滑軌豎直上下運動；

水平間隔安裝在所述點膠安裝滑座上且位于所述膠筒放置架正上方并與所述第一、第二膠筒呈一一對應關系的第一、第二移液器，所述第一、第二移液器的管嘴處可拆卸地安裝有一點膠針頭；

一設置在所述點膠安裝滑座內的吸膠氣缸，當所述第一、第二移液器的點膠針頭進入所述第一、第二膠筒內時，所述吸膠氣缸的輸出端同時作用于所述第一、第二移液器上的按鈕，使得所述第一、第二移液器的點膠針頭吸膠；

一設置在所述點膠安裝滑座內的排膠氣缸，當所述第一、第二移液器的點膠針頭下壓至汽車微電機機殼與減速箱體的裝配組合件的鉚接點處時，所述排膠氣缸的輸出端同時作用于所述第一、第二移液器上的按鈕，使得所述第一、第二移液器的點膠針頭排出膠水；以及

一PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述送膠氣缸、點膠伺服電機、吸膠氣缸和排膠氣缸連接。

2.如權利要求1所述的汽車微電機機殼與減速箱體的鉚接處用點膠機，其特征在于，在所述點膠安裝滑座的兩側分別設置有一用于防止所述第一、第二移液器的點膠針頭在點膠時發生飛濺的遮擋彈簧機構。

3.如權利要求2所述的汽車微電機機殼與減速箱體的鉚接處用點膠機，其特征在于，所述遮擋彈簧機構包括：

一安裝側板，所述安裝側板固定安裝在所述點膠安裝滑座的側部上；

至少一豎向支撐桿，所述豎向支撐桿的一端與所述安裝側板的下邊緣連接，其另一端豎直向下延伸至所述第一移液器或第二移液器的點膠針頭位置處；

一固定設置在所述豎向支撐桿的另一端處的固定塊；

一遮擋板，所述遮擋板位于所述第一移液器或第二移液器的點膠針頭位置處且其背面通過一滑塊滑動配置在所述豎向支撐桿上；以及

套設在每一豎向支撐桿上且位于所述安裝側板與滑塊之間的彈簧，所述彈簧的上端抵靠在所述安裝側板上，其下端抵靠在所述滑塊上。

4.如權利要求1所述的汽車微電機機殼與減速箱體的鉚接處用點膠機，其特征在于，在所述安裝立柱朝向所述定位底座的側面的下部設置有一與所述PLC控制器連接的用于檢測汽車微電機機殼與減速箱體的裝配組合件在所述定位底座上是否放置到位的第一位置檢測傳感器。

5.如權利要求1所述的汽車微電機機殼與減速箱體的鉚接處用點膠機，其特征在于，在所述安裝立柱上還設置有一與所述PLC控制器連接的用于檢測所述第一、第二移液器的點膠針頭是否下壓至汽車微電機機殼與減速箱體的裝配組合件的鉚接點處的第二位置檢測傳感器。

6.如權利要求1所述的汽車微電機機殼與減速箱體的鉚接處用點膠機，其特征在于，所述傳動機構為絲桿螺母傳動機構。

7.如權利要求1所述的汽車微電機機殼與減速箱體的鉚接處用點膠機，其特征在于，在所述工作平臺的側部分別設置有一吸膠控制按鈕、一點膠控制按鈕和一停止控制按鈕，所述吸膠控制按鈕、點膠控制按鈕和停止控制按鈕分別與所述PLC控制器連接。