[實用新型]一種用于分揀機的高效控制系統

有效

• 申請號: 201721108818.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207533573U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 鄭愛權;程偉;施旦捷;楊振華;蘇立祥
• 申請（專利權）人: 蘇州天浩昌智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/10;B07C3/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種用于分揀機的高效控制系統，其特征在于：包括：用于給分揀機供貨的上包系統（1）、用于貨物分揀的分揀機系統（2）、用于識別貨物信息的識別系統（3）和用于控制整個分揀機的控制系統（4），其中，所述的控制系統（4）中設有電源控制系統（41）和控制器系統（42），所述上包系統（1）與上包機主體（5）連接，所述分揀機系統（2）與分揀機（6）連接，所述識別系統（3）與識別機構（7）連接，所述上包系統（1）、分揀機系統（2）、識別系統（3）以及電源控制系統（41）均與控制器系統（42）通過網絡連接。

2.根據權利要求1所述的用于分揀機的高效控制系統，其特征在于：所述上包機主體（5）采用三段式供包機構，分別為供包段（51）、定位段（52）和勻速段（53），所述供包段（51）和勻速段（53）采用異步電機，所述定位段（52）采用伺服驅動器。

3.根據權利要求1所述的用于分揀機的高效控制系統，其特征在于：所述分揀機（6）中設有用于驅動傳輸機構的直線電機和用于控制直線電機的變頻器，所述直線電機和變頻器連接。

4.根據權利要求1所述的用于分揀機的高效控制系統，其特征在于：所述分揀機（6）的運輸機構采用小車運輸，所述小車上設有為小車提供動力的輥筒和輥筒驅動器，所述輥筒與輥筒驅動器連接。

5.根據權利要求4所述的用于分揀機的高效控制系統，其特征在于：所述輥筒采用電動輥筒，所述輥筒與用于驅動輥筒的輥筒電機連接。

6.根據權利要求1所述的用于分揀機的高效控制系統，其特征在于：所述控制器系統（42）中設有用于控制分揀機的變頻器、上包口的伺服驅動器和異步電機的主站、用于控制輥筒電機的從站、用于控制識別系統（3）的識別控制器和控制器，所述主站、從站以及識別控制器均與控制器通過連接。

7.根據權利要求1所述的用于分揀機的高效控制系統，其特征在于：所述電源控制系統（41）中設有用于供電的供電柜和電源轉換器，所述供電柜中設有供電電源并聯安裝后與用于與分揀機上給輥筒供電的供電導軌連接。

8.根據權利要求5所述的用于分揀機的高效控制系統，其特征在于：所述輥筒上設有開環的光電編碼器。

9.根據權利要求6所述的用于分揀機的高效控制系統，其特征在于：所述控制器與變頻器以及輥筒電機采用RS485通信連接。

10.根據權利要求1所述的用于分揀機的高效控制系統，其特征在于：所述控制器系統（42）中設有上包控制模塊、分揀機控制模塊、識別控制模塊和控制器模塊，所述上包控制模塊與上包系統（1）連接，所述分揀機控制模塊與分揀機系統（2）連接，所述識別控制模塊與識別系統（3），所述上包控制模塊、分揀機控制模塊以及識別控制模塊均與控制器模塊連接。