[實用新型]一種用于機器人從動臂的耐磨連接裝置

有效

• 申請號: 201721108647.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207139839U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 郭強
• 申請（專利權）人: 天津超眾機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 劉瑩

1.一種用于機器人從動臂的耐磨連接裝置，其特征在于，包括：

兩個球頭座(2)，其分別安裝于兩根連桿(1)的同側端部；每個球頭座(2)可拆卸連接有一個耐磨球碗(9)，每個耐磨球碗(9)均與一個球銷(4)鉸接配合；每個球頭座(2)上均安裝有一個掛鉤軸(6)，且兩者之間設有耐磨軸套(8)；

兩個彈簧勾架(5)，每個彈簧勾架(5)均與一個掛鉤軸(6)掛接，且兩個彈簧勾架(5)之間安裝有彈性件(7)。

2.根據權利要求1所述的用于機器人從動臂的耐磨連接裝置，其特征在于：所述球頭座(2)上設有球碗插槽(202)，球碗插槽(202)的內側壁外沿還設有限位環槽(201)；

所述耐磨球碗(9)包括插接于球碗插槽(202)內部的球碗主體(901)，球碗主體(901)外圓側壁的一端還設有限位沿(902)，限位沿(902)與限位環槽(201)插接配合；

球碗主體(901)上設有貫通的碗狀鉸接孔(903)，碗狀鉸接孔(903)的較大開口置于設有限位沿(902)的一端。

3.根據權利要求2所述的用于機器人從動臂的耐磨連接裝置，其特征在于：兩個所述球頭座(2)上的球碗插槽(202)相向設置。

4.根據權利要求1-3任一項所述的用于機器人從動臂的耐磨連接裝置，其特征在于：所述掛鉤軸(6)沿所述球頭座(2)的徑向貫穿球頭座(2)，每個掛鉤軸(6)的外圓側壁上靠近兩端的位置分別設有一組掛槽(601)，且掛槽(601)位于球頭座(2)的外部；

每個所述彈簧勾架(5)上設有兩個彈簧掛鉤(501)，每個彈簧掛鉤(501)分別與一組掛槽(601)掛接配合。

5.根據權利要求4所述的用于機器人從動臂的耐磨連接裝置，其特征在于：所述耐磨軸套(8)共有兩個，每個耐磨軸套(8)包括軸套主體(802)和設于軸套主體(802)外圓側壁端部的耐磨擋圈(801)；軸套主體(802)套裝于所述掛鉤軸(6)上，耐磨擋圈(801)位于所述彈簧掛鉤(501)和球頭座(2)之間。

6.根據權利要求4所述的用于機器人從動臂的耐磨連接裝置，其特征在于：每個所述彈簧勾架(5)還包括一個連接板(503)，連接板(503)設于兩個彈簧掛鉤(501)之間且三者固接；

每個連接板(503)上設有安裝支耳(5031)，安裝支耳(5031)上設有供彈性件(7)掛接的連接通孔(502)。

7.根據權利要求6所述的用于機器人從動臂的耐磨連接裝置，其特征在于：每個所述連接板(503)上均設有兩個所述安裝支耳(5031)，每個安裝支耳(5031)上設有一個所述連接通孔(502)。

8.根據權利要求7所述的用于機器人從動臂的耐磨連接裝置，其特征在于：所述彈性件(7)共有兩個，且彈性件(7)為拉簧。

9.根據權利要求1所述的用于機器人從動臂的耐磨連接裝置，其特征在于：所述耐磨球碗(9)和耐磨軸套(8)的材料均為特氟龍。