[實(shí)用新型]可移動(dòng)式智能盆栽養(yǎng)護(hù)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721108476.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN207235705U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建鵬;邵涌;王長(zhǎng)偉;梁政;程天恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01G27/00
• 分類號(hào): A01G27/00;A01G27/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司32112
• 代理人: 于忠洲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及現(xiàn)代居家技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種可移動(dòng)式智能盆栽養(yǎng)護(hù)平臺(tái)。

背景技術(shù)

不管在人們的居家環(huán)境還是在人們的工作環(huán)境中，大多數(shù)人會(huì)喜歡種植一些盆栽來美化環(huán)境放松心情，但是由于工作的繁忙或者不懂如何種植而造成植物的死亡，或者人們進(jìn)行出差、旅行等外出活動(dòng)沒時(shí)間照看盆栽，而造成盆栽的營(yíng)養(yǎng)不良的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種可移動(dòng)式智能盆栽養(yǎng)護(hù)平臺(tái)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：可移動(dòng)式智能盆栽養(yǎng)護(hù)平臺(tái)，包括固定架、底板、固定軸、左攝像頭、右攝像頭、土壤濕度探測(cè)頭、光照度傳感器、空氣濕度探測(cè)器、土壤補(bǔ)料噴嘴、霧化噴頭、第一萬向軟管、第二萬向軟管、蓄電池、 養(yǎng)料箱、履帶底盤、電機(jī)、貯水箱、第一水泵、第二水泵、無線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、單片機(jī)控制單元和進(jìn)水管；所述底板呈扇形且底板上表面的圓心位置固定設(shè)有固定軸，所述固定架包括左側(cè)架和右側(cè)架且左側(cè)架和右側(cè)架設(shè)置在底板上表面，所述左側(cè)架和右側(cè)架一側(cè)面分別與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接以圍繞固定軸旋轉(zhuǎn)，所述左側(cè)架和右側(cè)架的相對(duì)側(cè)面分別設(shè)有左攝像頭和右攝像頭，所述左側(cè)架和右側(cè)架的底面活動(dòng)地放置于底板上表面，所述光照度傳感器設(shè)置在左側(cè)架或者右側(cè)架頂面上，所述空氣濕度探測(cè)器設(shè)在左側(cè)架或者右側(cè)架頂面上，所述土壤補(bǔ)水補(bǔ)料噴嘴通過第一萬向軟管連接在左側(cè)架或者右側(cè)架頂面上的安裝孔中，所述固定軸垂直于底板且沿軸向開有通孔，所述霧化噴頭通過第二萬向軟管連接在固定軸的通孔中，所述底板下表面的左右兩側(cè)分別設(shè)有一畜電池和一養(yǎng)料箱，所述底板的下表面的中間部分設(shè)有履帶底盤，所述履帶底盤上連接電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶底盤運(yùn)動(dòng)，所述底板的下表面的圓心位置設(shè)有貯水箱，所述貯水箱上設(shè)有進(jìn)水管，所述左側(cè)架和右側(cè)架內(nèi)部具有安裝空腔，所述單片機(jī)控制單元安裝在安裝空腔中，所述第一水泵和第二水泵安裝在安裝空腔中，所述第一水泵的進(jìn)水口通過一管道與貯水箱連接，所述第一水泵的出水口通過一管道與第二萬向軟管連通，所述第二水泵的進(jìn)水口通過一管道與養(yǎng)料箱連接，所述第二水泵的進(jìn)水口通過一管道與第一萬向軟管連通，所述空氣濕度探測(cè)器、光照度傳感器、左攝像頭、土壤濕度探測(cè)頭、右攝像頭、無線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊均與單片機(jī)控制單元連接，所述單片機(jī)控制單元通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)連接從而控制電機(jī)運(yùn)行，所述蓄電池給單片機(jī)控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、空氣濕度探測(cè)器、土壤濕度探測(cè)頭、光照度傳感器、左攝像頭、右攝像頭和無線通信模塊供電。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)控制單元包括單片機(jī)及其外圍電路以構(gòu)成最單片機(jī)小工作系統(tǒng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用半橋驅(qū)動(dòng)芯片或者全橋驅(qū)動(dòng)芯片。

進(jìn)一步地，所述固定軸的側(cè)壁上開有孔，所述左側(cè)架和右側(cè)架開有若干孔，所述第一水泵和貯水箱之間的管道貫穿左側(cè)架或者右側(cè)架的孔和固定軸上的孔，所述第二水泵和養(yǎng)料箱之間的管道貫穿左側(cè)架或者右側(cè)架的孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是根據(jù)光照強(qiáng)度，自動(dòng)移動(dòng)到陽光下，可自動(dòng)補(bǔ)水補(bǔ)料，移動(dòng)設(shè)備可通過攝像頭來觀測(cè)環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正視圖。

圖2為本實(shí)用新型的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型中的單片機(jī)控制單元的電路圖。

圖中，固定架1、底板2、固定軸3、左攝像頭4、右攝像頭5、土壤濕度探測(cè)頭6、光照度傳感器7、空氣濕度探測(cè)器8、土壤補(bǔ)料噴嘴9、霧化噴頭10、第一萬向軟管11、第二萬向軟管12、蓄電池13、 養(yǎng)料箱14、履帶底盤15、電機(jī)16、貯水箱17、進(jìn)水管18。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加清楚，下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實(shí)用新型無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件的表示和描述。