[實用新型]可移動式智能盆栽養護平臺

有效

• 申請號: 201721108476.2
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207235705U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 張建鵬;邵涌;王長偉;梁政;程天恩
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A01G27/00
• 分類號: A01G27/00;A01G27/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112
• 代理人: 于忠洲

1.可移動式智能盆栽養護平臺，其特征在于，包括固定架、底板、固定軸、左攝像頭、右攝像頭、光照度傳感器、空氣濕度探測器、土壤濕度探測頭、土壤補水補料噴嘴、霧化噴頭、第一萬向軟管、第二萬向軟管、畜電池、養料箱、履帶底盤、電機、貯水箱、無線通信模塊、電機驅動模塊、單片機控制單元和進水管；所述底板呈扇形且底板上表面的圓心位置固定設有固定軸，所述固定架包括左側架和右側架且左側架和右側架設置在底板上表面，所述左側架和右側架一側面分別與固定軸轉動連接以圍繞固定軸旋轉，所述左側架和右側架的相對側面分別設有左攝像頭和右攝像頭，所述左側架和右側架的底面活動地放置于底板上表面，所述光照度傳感器設置在左側架或者右側架頂面上，所述空氣濕度探測器設在左側架或者右側架頂面上，所述土壤補水補料噴嘴通過第一萬向軟管連接在左側架或者右側架頂面上的安裝孔中，所述固定軸垂直于底板且沿軸向開有通孔，所述霧化噴頭通過第二萬向軟管連接在固定軸的通孔中，所述底板下表面的左右兩側分別設有一畜電池和一養料箱，所述底板的下表面的中間部分設有履帶底盤，所述履帶底盤上連接電機，所述電機驅動履帶底盤運動，所述底板的下表面的圓心位置設有貯水箱，所述貯水箱上設有進水管，所述左側架和右側架內部具有安裝空腔，所述單片機控制單元安裝在安裝空腔中，所述第一水泵和第二水泵安裝在安裝空腔中，所述第一水泵的進水口通過一管道與貯水箱連接，所述第一水泵的出水口通過一管道與第二萬向軟管連通，所述第二水泵的進水口通過一管道與養料箱連接，所述第二水泵的進水口通過一管道與第一萬向軟管連通，所述空氣濕度探測器、光照度傳感器、土壤濕度探測頭、左攝像頭、右攝像頭、無線通信模塊、電機驅動模塊均與單片機控制單元連接，所述單片機控制單元通過電機驅動模塊與電機連接從而控制電機運行，所述蓄電池給單片機控制單元、電機驅動模塊、土壤濕度探測頭、空氣濕度探測器、光照度傳感器、左攝像頭、右攝像頭和無線通信模塊供電。

2.根據權利要求1所述的可移動式智能盆栽養護平臺，其特征在于：所述單片機控制單元包括單片機及其外圍電路以構成最單片機小工作系統。

3.根據權利要求1所述的可移動式智能盆栽養護平臺，其特征在于：所述電機驅動模塊采用半橋驅動芯片或者全橋驅動芯片。

4.根據權利要求1所述的可移動式智能盆栽養護平臺，其特征在于：所述固定軸的側壁上開有孔，所述左側架和右側架開有若干孔，所述第一水泵和貯水箱之間的管道貫穿左側架或者右側架的孔和固定軸上的孔，所述第二水泵和養料箱之間的管道貫穿左側架或者右側架的孔。