[實用新型]一種飼養黃粉蟲的智能機器人

有效

• 申請號: 201721107461.4
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207341030U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 林華
• 申請（專利權）人: 無錫同春新能源科技有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033;H02J7/35;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種飼養黃粉蟲的智能機器人，屬于機器人應用技術領域。由鋰離子電池供電的智能機器人管理養殖黃粉蟲的飼養箱，在飼養箱內的黃粉蟲養殖盒用于混放飼料和黃粉蟲。從太陽能電池輸出的電流通過導電線輸入控制器、分流器，從分流器輸出的電流通過導電線、按鈕開關向石墨烯透明導電薄膜供電。智能機器人的雙目視覺傳感器發現飼養箱上的高溫報警儀發出報警的紅色燈光或者攝錄到黃粉蟲活動異常的圖像，在雙目視覺傳感器內圖像轉換成電信號通過導電線輸入到智能機器人的電子計算機內處理和儲存，由電子計算機指令機器手臂驅動機械手開啟或關閉按鈕開關來控制石墨烯透明導電薄膜的通電發熱，使飼養箱內保持黃粉蟲生長發育所需要的適宜溫度。

技術領域

本實用新型涉及一種飼養黃粉蟲的智能機器人，屬于機器人應用技術領域。

背景技術

黃粉蟲是一種昆蟲，屬于鞘翅目，擬步行蟲科，粉甲蟲屬。由于養殖黃粉蟲具有投資少，養殖技術容易學會，養殖設備簡單，青菜葉、西瓜皮、麥麩、米糠等飼料來源廣，喂雞、喂鴨、喂蝎子等用途廣，提供農村勞動力就業崗位多等優點，近年來已經成為中國農村中養殖規模將超過家蠶和蜜蜂的新興昆蟲養殖業。

2015年，美國斯坦福大學和北京航空航天大學的研究人員在實驗室觀察到，100條黃粉蟲每天可以吞食34至39毫克的聚苯乙烯塑料。塑料現已成為污染地球的一大禍害，發現黃粉蟲能吃塑料是治理污染的一大突破。

由于養殖黃粉蟲的溫度不宜高也不能低，一些養殖戶由于對養殖溫度掌握不當，造成養殖設備里溫度過高熱死黃粉蟲或者溫度過低凍死黃粉蟲，甚至造成該養殖戶的黃粉蟲死亡斷種。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種飼養黃粉蟲的智能機器人。

黃粉蟲飼養箱內部的溫度要求全年保持在9-34攝氏度之間，如果低于5攝氏度黃粉蟲停止進食也不生長，低于0攝氏度會凍死，飼養箱內的溫度超過38攝氏度黃粉蟲會發熱死亡。

白天，將飼養箱搬出去曬2-3小時的太陽，對飼養箱的外部用紫外線消毒，其余時間可以將飼養箱放到陰涼處，讓透明的頂面透過散射光線。冬天曬太陽的時間要長一些，夏天曬太陽的時間要短一些。夜間要將飼養箱搬回室內。

太陽光照射太陽能電池產生直流電，直流電通過導電線輸入控制器，從控制器輸出的直流電通過導電線輸入分流器乙，從分流器乙輸出的直流電通過導電線輸入按鈕開關，按鈕開關通過內置導電線與石墨烯透明導電薄膜連接。從分流器乙輸出的直流電通過導電線與高溫報警儀連接，當飼養箱內的溫度超過35攝氏度時，高溫報警儀自動發出紅色的報警燈光。飼養箱的頂面的面積等于太陽能電池的面積加上石墨烯透明導電薄膜的面積之和，但是，從太陽能電池輸出的電流必須通過導電線、控制器、分流器乙和按鈕開關才能輸入石墨烯透明導電薄膜。當按鈕開關開通時，從按鈕開關輸出的直流電才能通過內置導電線向石墨烯透明導電薄膜供電并產生熱量。當按鈕開關閉路時，按鈕開關不向石墨烯透明導電薄膜供電。太陽能電池與石墨烯透明導電薄膜之間沒有內置導電線連接，兩者之間不通電流。石墨烯透明導電薄膜是透明的導電發熱薄膜。