[實用新型]一種飼養(yǎng)黃粉蟲的智能機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721107461.4 | 申請日： | 2017-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN207341030U | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林華 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫同春新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | A01K67/033 | 分類號： | A01K67/033;H02J7/35;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214023 江蘇省無錫市梁溪區(qū)塘*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 飼養(yǎng) 黃粉蟲 智能 機器人 | ||
1.一種飼養(yǎng)黃粉蟲的智能機器人，其特征是，由智能機器人（1）、導電線（2）、遙控指令處理設(shè)備（3）、遙控指令收發(fā)天線（4）、雙目視覺傳感器（5）、鋰離子電池（6）、充電裝置（7）、分流器甲（8）、電子計算機（9）、驅(qū)動裝置（10）、行駛控制裝置（11）、電動行駛機械（12）、行駛輪（13）、伺服電機甲（14）、機器手臂下段（15）、伺服電機乙（16）、機器手臂上段（17）、伺服電機丙（18）、機械手（19）、飼養(yǎng)箱（20）、太陽能電池（21）、控制器（22）、分流器乙（23）、高溫報警儀（24）、按鈕開關(guān)（25）、石墨烯透明導電薄膜（26）、上層黃粉蟲養(yǎng)殖盒（27）、下層黃粉蟲養(yǎng)殖盒（28）、混合飼料輸送管（29）、混合飼料攪拌器（30）、瓜菜飼料盛放桶（31）、麩皮飼料盛放桶（32）和米糠飼料盛放桶（33）共同組成；
在智能機器人（1）的頭部內(nèi)安裝遙控指令處理設(shè)備（3），在遙控指令處理設(shè)備（3）的上面安裝遙控指令收發(fā)天線（4），在智能機器人（1）的頭部的前面安裝雙目視覺傳感器（5），在智能機器人（1）的胸部內(nèi)安裝電子計算機（9），在智能機器人（1）的腹部內(nèi)安裝驅(qū)動裝置（10），在驅(qū)動裝置（10）的下方安裝行駛控制裝置（11），在智能機器人（1）的背部內(nèi)安裝分流器甲（8），在背部的外表面上安裝鋰離子電池（6），在鋰離子電池（6）的上面安裝充電裝置（7），在智能機器人（1）的下部安裝電動行駛機械（12），在電動行駛機械（12）的下面安裝四只行駛輪（13），在智能機器人（1）的胸前安裝伺服電機甲（14），在伺服電機甲（14）的前面安裝機器手臂下段（15），在機器手臂下段（15）的前面安裝伺服電機乙（16），在伺服電機乙（16）的前面安裝機器手臂上段（17），在機器手臂上段（17）的前面安裝伺服電機丙（18），在伺服電機丙（18）的前面安裝機械手（19），在飼養(yǎng)箱（20）的頂面上的右側(cè)安裝太陽能電池（21），在太陽能電池（21）的左方安裝控制器（22），在控制器（22）的左方安裝分流器乙（23），在分流器乙（23）的左方、飼養(yǎng)箱（20）的頂面上安裝高溫報警儀（24），高溫報警儀（24）的溫度顯示部件伸出飼養(yǎng)箱（20）的頂面上，在飼養(yǎng)箱（20）的頂面上、靠近智能機器人（1）的一側(cè)安裝按鈕開關(guān)（25），在飼養(yǎng)箱（20）的頂面上，在按鈕開關(guān)（25）的周圍安裝石墨烯透明導電薄膜（26），在飼養(yǎng)箱（20）的上層內(nèi)放置上層黃粉蟲養(yǎng)殖盒（27），在飼養(yǎng)箱（20）的下層內(nèi)放置下層黃粉蟲養(yǎng)殖盒（28），在飼養(yǎng)箱（20）的右側(cè)壁上安裝相互連通的混合飼料輸送管（29），在混合飼料輸送管（29）的上方安裝相互連通的混合飼料攪拌器（30），在混合飼料攪拌器（30）的上方安裝相互連通的瓜菜飼料盛放桶（31）、麩皮飼料盛放桶（32）和米糠飼料盛放桶（33）；
鋰離子電池（6）通過導電線（2）與分流器甲（8）連接，分流器甲（8）通過導電線（2）與遙控指令處理設(shè)備（3）連接，遙控指令處理設(shè)備（3）通過內(nèi)置導電線與遙控指令收發(fā)天線（4）連接，分流器甲（8）通過導電線（2）與電子計算機（9）連接，分流器甲（8）通過導電線（2）與驅(qū)動裝置（10）連接，分流器甲（8）通過導電線（2）與行駛控制裝置（11）連接，電子計算機（9）通過導電線（2）與遙控指令處理設(shè)備（3）連接，電子計算機（9）通過導電線（2）與雙目視覺傳感器（5）連接，電子計算機（9）通過導電線（2）與伺服電機甲（14）連接，伺服電機甲（14）通過穿過機器手臂下段（15）內(nèi)部的導電線（2）與伺服電機乙（16）連接，伺服電機乙（16）通過穿過機器手臂上段（17）內(nèi)部的導電線（2）與伺服電機丙（18）和安裝在伺服電機丙（18）前面的機械手（19）連接，伺服電機甲（14）通過導電線（2）與驅(qū)動裝置（10）連接，驅(qū)動裝置（10）通過導電線（2）與行駛控制裝置（11）連接，行駛控制裝置（11）通過導電線（2）與電動行駛機械（12）連接，電動行駛機械（12）通過機械傳動軸與四只行駛輪（13）分別連接，太陽能電池（21）通過導電線（2）與控制器（22）連接，控制器（22）通過導電線（2）與分流器乙（23）連接，分流器乙（23）通過導電線（2）與高溫報警儀（24）連接，分流器乙（23）通過導電線（2）與按鈕開關(guān)（25）連接，按鈕開關(guān)（25）通過內(nèi)置導電線與石墨烯透明導電薄膜（26）連接，混合飼料攪拌器（30）通過混合飼料輸送管（29）與飼養(yǎng)箱（20）連接。
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