[實用新型]一種以自身重力勢能驅動且具有方向控制的無碳越障小車

有效

• 申請號: 201721106986.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207221328U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 唐國祥;陶亞琴;龐海明
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 譚建成

技術領域

本實用新型涉及無碳小車技術領域，具體涉及一種以自身重力勢能驅動且具有方向控制的無碳越障小車。

背景技術

現有的無碳小車在原動機構上，多直接將牽引線繞在輪軸上，導致驅動力矩小，小車不易啟動。在轉向機構上多采用凸輪控制小車的轉向，進而導致加工成本高，增大微調難度且不易控制。此外，現有的小車多數采用木材、鋼材、塑料等材質，車身較重，摩擦力較大，因而降低了能量利用率，小車的行走距離較短。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種以自身重力勢能驅動且具有方向控制的無碳越障小車，其使得小車能夠勻速行走，且轉向幅度可調，同時克服轉向差速問題，使得小車運行平穩。

（二）技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種以自身重力勢能驅動且具有方向控制的無碳越障小車，包括車體、原動機構、傳動機構以及轉向機構，所述車體包括底板、頂板、轉向前輪以及兩個驅動后輪，所述頂板通過若干環狀設置的支撐桿固定于底板上，所述底板前端固設有一倒U形前輪座，所述轉向前輪通過一叉形軸轉動連接于倒U形前輪座上，底板的左側設置有一大軸承座，底板的右側設置有一第一小軸承座，底板的中部設置有一第二軸承座，所述原動機構包括一安裝固定于頂板上的定滑輪、繞設于定滑輪上的棉線以及懸吊于棉線上的配重塊，所述傳動機構包括轉動連接于大軸承座以及第一小軸承座上的傳動軸、轉動連接于大軸承座以及第二小軸承座上的繞線軸、分別固定連接于繞線軸以及傳動軸上且相互嚙合連接的大齒輪以及小齒輪，所述繞線軸的中部固定設置有一繞線器，棉線的末端纏繞于繞線器上，所述驅動后輪連接于傳動軸兩側且分設于底板兩側，所述轉向機構包括一固定連接于繞線軸一端的曲柄盤、垂直插接固定于曲柄盤上連接桿、橫向水平固定于叉形軸頂部的搖桿、孔式連桿以及槽式連桿，所述孔式連桿以及槽式連桿通過螺絲連接且兩者兩端分別通過關節軸承與連接桿以及搖桿連接。

進一步的，所述繞線器為錐狀結構，所述棉線由繞線器的小端向大端逐漸纏繞。

進一步的，所述曲柄盤上設置有延漸開線展開的連接孔，所述連接桿插接于連接孔內。

進一步的，其中一個所述驅動后輪與傳動軸固定連接，另一個驅動后輪與傳動軸轉動連接。

進一步的，所述孔式連桿上沿其長度方向均勻設置有若干連接孔，所述槽式連桿上設置有槽孔，槽孔與連接孔疊合且在連接孔內設置有將孔式連桿與槽式連桿連接固定的緊定螺絲。

（三）有益效果

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：

本實用新型提到的一種以自身重力勢能驅動且具有方向控制的無碳越障小車，其設置有呈錐狀的繞線器，使得配重塊在下落時，棉線繞繞線器的半徑由大變小，從而力矩從大變小，一開始力矩大便于小車啟動，隨著小車的運動，力矩逐漸變小，從而可以控制小車勻速移動，可以防止小車后期運動過快而導致傾倒，另外設計通過曲柄盤實現的空間曲柄搖桿機構，其中曲柄長度以及連桿長度均可調，方便使用者克服加工誤差同時方便對轉向幅度進行調節，兩個驅動后輪一個固定連接，一個轉動連接，可以使得小車在轉向時，兩個驅動后輪實現差速轉動，可以防止轉動時小車側翻。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型傳動示意圖。

圖3是轉向機構示意圖。

1-車體；2-原動機構；3-傳動機構；4-轉向機構；5-叉形軸；11-底板；12-頂板；13-支撐桿；14-倒U形前輪座；15-大軸承座；16-第一小軸承座；17-第二軸承座；18-轉向前輪；19-驅動后輪；21-定滑輪；22-棉線；23-配重塊；31-傳動軸；32-繞線軸；33-大齒輪；34-小齒輪；35-繞線器；41-曲柄盤；42-連接桿；43-搖桿；44-孔式連桿；45-槽式連桿；46-關節軸承；411-連接孔。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。