[實用新型]一種以自身重力勢能驅動且具有方向控制的無碳越障小車

有效

• 申請號: 201721106986.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207221328U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 唐國祥;陶亞琴;龐海明
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 譚建成

1.一種以自身重力勢能驅動且具有方向控制的無碳越障小車，其特征在于：包括車體（1）、原動機構（2）、傳動機構（3）以及轉向機構（4），所述車體（1）包括底板（11）、頂板（12）、轉向前輪（18）以及兩個驅動后輪（19），所述頂板（12）通過若干環狀設置的支撐桿（13）固定于底板（11）上，所述底板（11）前端固設有一倒U形前輪座（14），所述轉向前輪（18）通過一叉形軸（5）轉動連接于倒U形前輪座（14）上，底板（11）的左側設置有一大軸承座（15），底板（11）的右側設置有一第一小軸承座（16），底板（11）的中部設置有一第二軸承座（17），所述原動機構（2）包括一安裝固定于頂板（12）上的定滑輪（21）、繞設于定滑輪（21）上的棉線（22）以及懸吊于棉線（22）上的配重塊（23），所述傳動機構（3）包括轉動連接于大軸承座（15）以及第一小軸承座（16）上的傳動軸（31）、轉動連接于大軸承座（15）以及第二小軸承座（16）上的繞線軸（32）、分別固定連接于繞線軸（32）以及傳動軸（31）上且相互嚙合連接的大齒輪（33）以及小齒輪（34），所述繞線軸（32）的中部固定設置有一繞線器（35），棉線（22）的末端纏繞于繞線器（35）上，所述驅動后輪（19）連接于傳動軸（31）兩側且分設于底板（11）兩側，所述轉向機構（4）包括一固定連接于繞線軸（32）一端的曲柄盤（41）、垂直插接固定于曲柄盤（41）上連接桿（42）、橫向水平固定于叉形軸（5）頂部的搖桿（43）、孔式連桿（44）以及槽式連桿（45），所述孔式連桿（44）以及槽式連桿（45）通過螺絲連接且兩者兩端分別通過關節軸承（46）與連接桿（42）以及搖桿（43）連接。

2.根據權利要求1所述的一種以自身重力勢能驅動且具有方向控制的無碳越障小車，其特征在于：所述繞線器（35）為錐狀結構，所述棉線（22）由繞線器（35）的小端向大端逐漸纏繞。

3.根據權利要求1所述的一種以自身重力勢能驅動且具有方向控制的無碳越障小車，其特征在于：所述曲柄盤（41）上設置有延漸開線展開的連接孔（411），所述連接桿（42）插接于連接孔（411）內。

4.根據權利要求1所述的一種以自身重力勢能驅動且具有方向控制的無碳越障小車，其特征在于：其中一個所述驅動后輪（19）與傳動軸（31）固定連接，另一個驅動后輪（19）與傳動軸（31）轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種以自身重力勢能驅動且具有方向控制的無碳越障小車，其特征在于：所述孔式連桿（44）上沿其長度方向均勻設置有若干連接孔，所述槽式連桿（45）上設置有槽孔，槽孔與連接孔疊合且在連接孔內設置有將孔式連桿（44）與槽式連桿（45）連接固定的緊定螺絲。