[實用新型]一種無人機殘骸尋回裝置

有效

• 申請號: 201721106879.3
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207067409U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 徐偉;陳嘉瑞;陳龍;孔萍;唐驕;王滔;李創奇;何舒珩
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/49;G05B19/042;G08C17/02;G08B21/24
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙)51229
• 代理人: 李蕊

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機殘骸尋回裝置。

背景技術

無人機就是利用無線遙控或程序控制來執行航空任務的一種不搭載操作人員的飛行器，無人機自90年代以來獲得重大技術突破，現在進入了它的黃金發展時期。各類大學都為此設立了專門專業，在學習無人機知識時總要進行各種無人機試飛實驗，但是在進行無人機試飛時總會遇到各種意外事故導致墜機，導致無人機脫離控制，出現無人機丟失的情況，而無人機在炸機后其內的電機和機身一般不會受到太大的損害，但是尋回無人機殘骸一般難度較大，一般采用人工方式尋找，耗時耗力，但如果重新制作一架無人機會造成更多的經濟負擔以及時間的花費。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機殘骸尋回裝置，該裝置可通過無線終端快速準確的找到無人機殘骸。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人機殘骸尋回裝置，包括尋找終端和機載定位裝置，所述機載定位裝置包括處理器、第二通信模塊、運動傳感模塊、聲光報警器和GPS定位模塊，所述運動傳感模塊和GPS定位模塊均與所述處理器的信號輸入端相連，所述聲光報警器與所述處理器的信號輸出端相連，所述第二通信模塊與所述處理器相連，所述尋找終端包括相連的智能終端和第一通信模塊，所述第一通信模塊和第二通信模塊通信連接。

本實用新型的有益效果是：在本實用新型中，第一通信模塊和第二通信模塊相配合達到信息傳遞和接收的目的，運動傳感模塊檢測無人機的飛行狀態是否脫離控制并將信號傳遞到處理器，處理器為中心控制器，當無人機失去控制后，聲光報警器開始報警，提醒尋找者盡快找到，GPS定位模塊發送定位信息到處理器，并通過第二通信模塊將位置信息傳遞到第一通信模塊，最終將位置信息顯示在智能終端上。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述運動傳感模塊包括運動傳感器和高度傳感器。

采用上述進一步方案的有益效果是：運動傳感器可檢測無人機的飛行速度，高度傳感器可檢測無人機的飛行高度。

進一步，所述運動傳感器包括加速度傳感器和陀螺儀，所述加速度傳感器的型號為ULT28，所述陀螺儀的的型號為TL750D。

采用上述進一步方案的有益效果是：加速度傳感器ULT28體積小、重量輕、靈敏度高，陀螺儀TL750D壽命長，穩定性好。

進一步，所述高度傳感器的型號為Honeywell PPT/PPT－R。

采用上述進一步方案的有益效果是：高度傳感器Honeywell PPT/PPT－R在全溫度范圍內具有優異的重復性和穩定性，精度可達0.05％。

進一步，所述第一通信模塊和第二通信模塊均包括無線收發器芯片NRF24L01和外圍電路。

采用上述進一步方案的有益效果是：無線收發器芯片NRF24L01為貼片結構，模塊占用空間較少。

進一步，所述芯片NRF24L01的7腳、芯片NRF24L01的15腳、芯片NRF24L01的18腳、電容C2的一端、電容C3的一端和電源VDD相連，所述電容C2的另一端和電容C3的另一端均連接到地，所述芯片NRF24L01的8腳和芯片NRF24L01的14腳均連接到地，所述芯片NRF24L01的9腳分別與晶振X1的一端、電阻R3的一端和電容C4的一端相連，所述芯片NRF24L01的10腳分別與晶振X1的另一端、電阻R3的另一端和電容C5的一端相連，所述電容C4的另一端和電容C5的另一端均連接到地，所述芯片NRF24L01的11腳分別與電容C6的一端、電容C7的一端和電感L3的一端相連，所述電容C6的另一端和電容C7的另一端均連接到地，所述芯片NRF24L01的12腳分別與電感L3的另一端、電感L2的一端相連，所述芯片NRF24L01的13腳分別與電感L2的另一端和電感L1的一端相連，所述電感L1的另一端與電容C8的一端相連，所述電容C8的另一端通過電容C9連接到地，所述芯片NRF24L01的16腳通過電阻R1連接到地，所述芯片NRF24L01的17腳和芯片NRF24L01的20腳也連接到地，所述芯片NRF24L01的19腳通過電容C1連接到地。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過芯片和外部電路的搭建可實現第二通信模塊的功能，并通過外圍電路其他模塊相連。

進一步，所述智能終端包括手機、手提電腦和平板電腦。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過智能終端可直接查看無人機殘骸的位置信息。