[實用新型]一種無人機殘骸尋回裝置

有效

• 申請號: 201721106879.3
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207067409U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 徐偉;陳嘉瑞;陳龍;孔萍;唐驕;王滔;李創奇;何舒珩
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/49;G05B19/042;G08C17/02;G08B21/24
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙)51229
• 代理人: 李蕊

1.一種無人機殘骸尋回裝置，其特征在于，包括尋找終端和機載定位裝置，所述機載定位裝置包括處理器、第二通信模塊、運動傳感模塊、聲光報警器和GPS定位模塊，所述運動傳感模塊和GPS定位模塊均與所述處理器的信號輸入端相連，所述聲光報警器與所述處理器的信號輸出端相連，所述第二通信模塊與所述處理器相連，所述尋找終端包括相連的智能終端和第一通信模塊，所述第一通信模塊和第二通信模塊通信連接。

2.根據權利要求1所述的無人機殘骸尋回裝置，其特征在于，所述運動傳感模塊包括運動傳感器和高度傳感器。

3.根據權利要求2所述的無人機殘骸尋回裝置，其特征在于，所述運動傳感器包括加速度傳感器和陀螺儀，所述加速度傳感器的型號為ULT28，所述陀螺儀的型號為TL750D。

4.根據權利要求2所述的無人機殘骸尋回裝置，其特征在于，所述高度傳感器的型號為Honeywell PPT/PPT－R。

5.根據權利要求1所述的無人機殘骸尋回裝置，其特征在于，所述第一通信模塊和第二通信模塊均包括無線收發器芯片NRF24L01和外圍電路。

6.根據權利要求3所述的無人機殘骸尋回裝置，其特征在于，芯片NRF24L01的7腳、芯片NRF24L01的15腳、芯片NRF24L01的18腳、電容C2的一端、電容C3的一端和電源VDD相連，所述電容C2的另一端和電容C3的另一端均連接到地，所述芯片NRF24L01的8腳和芯片NRF24L01的14腳均連接到地，所述芯片NRF24L01的9腳分別與晶振X1的一端、電阻R3的一端和電容C4的一端相連，所述芯片NRF24L01的10腳分別與晶振X1的另一端、電阻R3的另一端和電容C5的一端相連，所述電容C4的另一端和電容C5的另一端均連接到地，所述芯片NRF24L01的11腳分別與電容C6 的一端、電容C7的一端和電感L3的一端相連，所述電容C6的另一端和電容C7的另一端均連接到地，所述芯片NRF24L01的12腳分別與電感L3的另一端、電感L2的一端相連，所述芯片NRF24L01的13腳分別與電感L2的另一端和電感L1的一端相連，所述電感L1的另一端與電容C8的一端相連，所述電容C8的另一端通過電容C9連接到地，所述芯片NRF24L01的16腳通過電阻R1連接到地，所述芯片NRF24L01的17腳和芯片NRF24L01的20腳也連接到地，所述芯片NRF24L01的19腳通過電容C1連接到地。

7.根據權利要求1所述的無人機殘骸尋回裝置，其特征在于，所述智能終端包括手機、手提電腦和平板電腦。

8.根據權利要求1所述的無人機殘骸尋回裝置，其特征在于，所述處理器為單片機AT89C51。

9.根據權利要求1所述的無人機殘骸尋回裝置，其特征在于，所述GPS定位模塊的型號為SKG09D。