[實用新型]洗衣機玻璃視窗膠狀料取料機械手

有效

• 申請號: 201721106823.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207139806U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 柴文石;徐祖明;楊世偉
• 申請（專利權）人: 滁州兄弟科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司34112
• 代理人: 朱榮

技術領域：

本實用新型涉及洗衣機玻璃視窗的生產領域，具體的是一種洗衣機玻璃視窗膠狀料取料機械手。

背景技術：

洗衣機是現代家庭中不可或缺的家用電器之一，滾筒洗衣機一般都會設置一個玻璃視窗，玻璃視窗的加工精度要求非常高，這就需要一個特別設計的取料器。

實用新型內容：

本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提供了一種洗衣機玻璃視窗膠狀料取料機械手。

本實用新型采用的技術方案為：

洗衣機玻璃視窗膠狀料取料機械手，包括一個智能機械臂，其特征在于：

所述智能機械臂包括基座，基座上固定安裝有轉盤電機、轉動安裝有轉座，轉座通過轉盤轉動安裝于基座上部，轉盤電機通過減速機傳動連接至轉盤并驅動轉盤轉動，轉盤上端鉸接安裝有支撐臂、固定安裝有支撐臂電機，支撐臂電機通過減速機傳動連接并驅動支撐臂在轉座上轉動，支撐臂的上端鉸接安裝擺臂的上部、支撐臂上鉸接安裝有支撐臂氣缸，支撐臂氣缸的活塞端鉸接于擺臂的上端，擺臂的下端鉸接安裝有取料器連接座、擺臂上鉸接安裝有擺臂氣缸，擺臂氣缸的活塞桿端部鉸接于取料器連接座上延伸出的懸臂上；

取料器連接座通過法蘭轉動安裝有罩殼，罩殼內設有軸承座并安裝軸承，軸承內轉動安裝有主軸，主軸的左端通過料球連接法蘭連接有料球桿，料球桿的前端固定安裝有取料球；料球連接法蘭的外壁上固定安裝有一個隔熱座，隔熱座上連接有一個隔熱擋板；罩殼內固定安裝有驅動電機和減速機，驅動電機的主軸通過減速機傳動連接至主軸的右端；

取料器連接座內固定安裝有取料器電機，取料器電機通過減速機傳動連接法蘭并驅動法蘭轉動。

所述的洗衣機玻璃視窗膠狀料取料機械手，其特征在于：

所述智能機械臂包括一個控制器，控制器同時所有電機和氣缸的開啟和關閉。

所述的洗衣機玻璃視窗膠狀料取料機械手，其特征在于：

所述主軸通過法蘭盤與料球連接法蘭連接，法蘭盤與料球連接法蘭之間通過絕緣墊絕緣。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型結構設計巧妙、合理，制造使用方便，可以一次性完成取料的工作，工作效率高，降低了次品的出現概率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步詳細說明：

洗衣機玻璃視窗膠狀料取料機械手，包括一個智能機械臂，智能機械臂包括基座1，基座1上固定安裝有轉盤電機2、轉動安裝有轉座3，轉座3通過轉盤4轉動安裝于基座1上部，轉盤電機2通過減速機傳動連接至轉盤4并驅動轉盤4在基座1上轉動，轉盤4上端鉸接安裝有支撐臂5、固定安裝有支撐臂電機6，支撐臂電機6通過減速機傳動連接并驅動支撐臂在轉座3上轉動，支撐臂5的上端鉸接安裝擺臂7的上部、支撐臂5上鉸接安裝有支撐臂氣缸8，支撐臂氣缸8的活塞端鉸接于擺臂7的上端，擺臂7的下端鉸接安裝有取料器連接座9、擺臂7上鉸接安裝有擺臂氣缸10，擺臂氣缸10的活塞桿端部鉸接于取料器連接座9上延伸出的懸臂11上；

取料器連接座9通過法蘭12轉動安裝有罩殼13，罩殼13內設有軸承座14并安裝軸承，軸承內轉動安裝有主軸15，主軸15的左端通過料球連接法蘭16連接有料球桿17，料球桿17的前端固定安裝有取料球18；料球連接法蘭16的外壁上固定安裝有一個隔熱座19，隔熱座19上連接有一個隔熱擋板20；罩殼13內固定安裝有驅動電機21和減速機，驅動電機21的主軸通過減速機傳動連接至主軸15的右端；

取料器連接座9內固定安裝有取料器電機22，取料器電機22通過減速機傳動連接法蘭12并驅動法蘭12轉動。

智能機械臂包括一個控制器，控制器同時所有電機和氣缸的開啟和關閉。

主軸15通過法蘭盤23與料球連接法蘭16連接，法蘭盤23與料球連接法蘭16之間通過絕緣墊絕緣。

上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實現方式。需要說明的是，在沒有脫離本實用新型構思的前提下，任何顯而易見的改進和修飾均應落入本實用新型的保護范圍之內。