[實用新型]洗衣機玻璃視窗膠狀料取料機械手

有效

• 申請號: 201721106823.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207139806U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 柴文石;徐祖明;楊世偉
• 申請（專利權）人: 滁州兄弟科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司34112
• 代理人: 朱榮

1.洗衣機玻璃視窗膠狀料取料機械手，包括一個智能機械臂，其特征在于：

所述智能機械臂包括基座，基座上固定安裝有轉盤電機、轉動安裝有轉座，轉座通過轉盤轉動安裝于基座上部，轉盤電機通過減速機傳動連接至轉盤并驅動轉盤轉動，轉盤上端鉸接安裝有支撐臂、固定安裝有支撐臂電機，支撐臂電機通過減速機傳動連接并驅動支撐臂在轉座上轉動，支撐臂的上端鉸接安裝擺臂的上部、支撐臂上鉸接安裝有支撐臂氣缸，支撐臂氣缸的活塞端鉸接于擺臂的上端，擺臂的下端鉸接安裝有取料器連接座、擺臂上鉸接安裝有擺臂氣缸，擺臂氣缸的活塞桿端部鉸接于取料器連接座上延伸出的懸臂上；

取料器連接座通過法蘭轉動安裝有罩殼，罩殼內設有軸承座并安裝軸承，軸承內轉動安裝有主軸，主軸的左端通過料球連接法蘭連接有料球桿，料球桿的前端固定安裝有取料球；料球連接法蘭的外壁上固定安裝有一個隔熱座，隔熱座上連接有一個隔熱擋板；罩殼內固定安裝有驅動電機和減速機，驅動電機的主軸通過減速機傳動連接至主軸的右端；

取料器連接座內固定安裝有取料器電機，取料器電機通過減速機傳動連接法蘭并驅動法蘭轉動。

2.根據權利要求1所述的洗衣機玻璃視窗膠狀料取料機械手，其特征在于：

所述智能機械臂包括一個控制器，控制器同時所有電機和氣缸的開啟和關閉。

3.根據權利要求1所述的洗衣機玻璃視窗膠狀料取料機械手，其特征在于：

所述主軸通過法蘭盤與料球連接法蘭連接，法蘭盤與料球連接法蘭之間通過絕緣墊絕緣。