[實用新型]一種鉸鏈機構式氣動夾鉗

有效

• 申請號: 201721105747.9
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207206458U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 胡仲瑞;杜永華;常健
• 申請（專利權）人: 遼寧東泰自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司21109
• 代理人: 梁焱

技術領域

本實用新型屬于汽車制造技術領域，特別是涉及一種鉸鏈機構式氣動夾鉗，用于沖壓自動化生產線上的機器人或機械手臂完成自動夾取及釋放料片。

背景技術

隨著汽車生產廠的自動化程度不斷的提高，尤其是多工位自動化生產線的出現，使用機器人或機械手臂來代替人工操作已經成為一種趨勢。

為了提高生產效率，需要在機器人或機械手臂上安裝上用于快速拾取料片的端拾器，而氣動夾鉗就屬于其中一種端拾器。公開號為CN203077293的中國專利就公開了一種氣動夾鉗，該氣動夾鉗盡管已經大批量應用，但隨著生產數量和使用時間的增加，該氣動夾鉗的弊端也越發明顯。

該氣動夾鉗所處的工況條件通常比較惡劣，常會伴有大量的金屬粉塵顆粒，而氣動夾鉗的上顎及下顎想要配合完成夾持或松開動作，還需要上顎及下顎上的凸輪曲線槽一同配合才能實現，但是隨著時間的推移，大量的金屬粉塵進入凸輪曲線槽內，從而造成氣動夾鉗的運動越發的卡滯，此時就需要停線清理，從而嚴重影響到生產效率。另外，由于凸輪曲線槽需要與上顎和下顎進行一體式加工，導致氣動夾鉗的加工難度和加工成本均處于較高水平。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種鉸鏈機構式氣動夾鉗，對于惡劣的工況條件適應性更強，能夠有效降低氣動夾鉗的加工難度和加工成本。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種鉸鏈機構式氣動夾鉗，包括氣缸、U型座、動顎、靜顎、轉接塊、第一鉸軸、鏈板、第二鉸軸及第三鉸軸；所述氣缸與U型座的底板固連在一起，在U型座的底板上開設有活塞桿通過孔，氣缸的活塞桿穿過活塞桿通過孔延伸至U型座內側，所述轉接塊固連在氣缸的活塞桿頂端；在所述U型座的兩條U型臂板上對稱開設有兩個腰形導向槽孔，所述第一鉸軸的兩端分別位于兩個腰形導向槽孔內，第一鉸軸相對于腰形導向槽孔具有滑動自由度；所述氣缸的活塞桿通過轉接塊與第一鉸軸相連，且氣缸的活塞桿與第一鉸軸相垂直；所述第二鉸軸固連在U型座的兩條U型臂板之間，且第二鉸軸位于腰形導向槽孔下方；所述第二鉸軸與第一鉸軸相平行；所述動顎的尾端套裝連接在第二鉸軸上，動顎相對于第二鉸軸具有擺轉自由度；所述鏈板一端套裝連接在第一鉸軸上，鏈板另一端通過第三鉸軸與動顎的顎臂相連；所述第三鉸軸與第一鉸軸相平行；所述靜顎固定設置在動顎下方的U型座底部。

在所述動顎及靜顎上均設置有可拆卸式鉗頭，且可拆卸式鉗頭采用伸縮量可調結構。

在所述第一鉸軸的兩端均套裝有滾動導向套，第一鉸軸通過滾動導向套與腰形導向槽孔滑動配合。

在所述U型座外側配裝有防護罩。防護罩具體可采用鏡面不銹鋼材料，不但防塵還可隔絕熱輻射。

當動顎與靜顎處于夾持動作時，所述第一鉸軸位于第三鉸軸正上方，所述鏈板對動顎的顎臂形成自鎖。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的鉸鏈機構式氣動夾鉗，對于惡劣的工況條件適應性更強，能夠有效降低氣動夾鉗的加工難度和加工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種鉸鏈機構式氣動夾鉗結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種鉸鏈機構式氣動夾鉗爆炸圖；

圖3為本實用新型的一種鉸鏈機構式氣動夾鉗(動顎與靜顎處于分離狀態)正視圖；

圖4為本實用新型的一種鉸鏈機構式氣動夾鉗(動顎與靜顎處于夾持狀態)正視圖；

圖5為本實用新型的U型座結構示意圖；

圖中，1—氣缸，2—U型座，3—動顎，4—靜顎，5—轉接塊，6—第一鉸軸，7—鏈板，8—第二鉸軸，9—第三鉸軸，10—活塞桿通過孔，11—腰形導向槽孔，12—可拆卸式鉗頭，13—滾動導向套，14—防護罩。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。