[實用新型]一種鉸鏈機構式氣動夾鉗

有效

• 申請號: 201721105747.9
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207206458U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 胡仲瑞;杜永華;常健
• 申請（專利權）人: 遼寧東泰自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司21109
• 代理人: 梁焱

1.一種鉸鏈機構式氣動夾鉗，其特征在于：包括氣缸、U型座、動顎、靜顎、轉接塊、第一鉸軸、鏈板、第二鉸軸及第三鉸軸；所述氣缸與U型座的底板固連在一起，在U型座的底板上開設有活塞桿通過孔，氣缸的活塞桿穿過活塞桿通過孔延伸至U型座內側，所述轉接塊固連在氣缸的活塞桿頂端；在所述U型座的兩條U型臂板上對稱開設有兩個腰形導向槽孔，所述第一鉸軸的兩端分別位于兩個腰形導向槽孔內，第一鉸軸相對于腰形導向槽孔具有滑動自由度；所述氣缸的活塞桿通過轉接塊與第一鉸軸相連，且氣缸的活塞桿與第一鉸軸相垂直；所述第二鉸軸固連在U型座的兩條U型臂板之間，且第二鉸軸位于腰形導向槽孔下方；所述第二鉸軸與第一鉸軸相平行；所述動顎的尾端套裝連接在第二鉸軸上，動顎相對于第二鉸軸具有擺轉自由度；所述鏈板一端套裝連接在第一鉸軸上，鏈板另一端通過第三鉸軸與動顎的顎臂相連；所述第三鉸軸與第一鉸軸相平行；所述靜顎固定設置在動顎下方的U型座底部。

2.根據權利要求1所述的一種鉸鏈機構式氣動夾鉗，其特征在于：在所述動顎及靜顎上均設置有可拆卸式鉗頭，且可拆卸式鉗頭采用伸縮量可調結構。

3.根據權利要求1所述的一種鉸鏈機構式氣動夾鉗，其特征在于：在所述第一鉸軸的兩端均套裝有滾動導向套，第一鉸軸通過滾動導向套與腰形導向槽孔滑動配合。

4.根據權利要求1所述的一種鉸鏈機構式氣動夾鉗，其特征在于：在所述U型座外側配裝有防護罩。

5.根據權利要求1所述的一種鉸鏈機構式氣動夾鉗，其特征在于：當動顎與靜顎處于夾持動作時，所述第一鉸軸位于第三鉸軸正上方，所述鏈板對動顎的顎臂形成自鎖。